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一种用于半球形壳体零件装配的校平设备 

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申请/专利权人:山东爱通工业机器人科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于半球形壳体零件装配的校平设备,其结构包括龙门支架、驱动机构、导向机构、安装板、浮动接头、压力传感器和校平机构,所述安装板与龙门支架顶部横梁连接,驱动机构设于安装板上部,所述校平机构设于安装板下部,驱动机构的驱动端穿过安装板与浮动接头连接,所述压力传感器设于浮动接头与校平机构之间,导向机构穿过安装板与校平机构连接,导向机构与安装板滑动连接。该设备通过伺服电缸作为动力系统,提供下压校平的动力,校平压头采用整体平行多点下压的方式作用于半球形零件赤道面的圆周方向对装配零件进行校平,对单个零件多次多点校平,校平效果更好,校平过程更加稳定,满足装配工艺对平面度的要求。

主权项:1.一种用于半球形壳体零件装配的校平设备,包括龙门支架,其特征是,还包括驱动机构、导向机构、安装板、浮动接头、压力传感器和校平机构,所述安装板与龙门支架顶部横梁连接,所述驱动机构设于安装板上部,所述校平机构设于安装板下部,所述驱动机构的驱动端穿过安装板与浮动接头连接,所述压力传感器设于浮动接头与校平机构之间,所述导向机构穿过安装板与校平机构连接,所述导向机构与安装板滑动连接。

全文数据:

权利要求:

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