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申请/专利权人：中再云图技术有限公司
申请日：2020-08-20
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN111985403B
主分类号：G06V20/59
分类号：G06V20/59;G06V40/16;G06V40/20;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/246;G06T7/277
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开
摘要：本发明提供一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，包括以下步骤，人脸检测步骤；人脸追踪步骤：人脸关键点检测步骤；人脸姿态估计步骤；分心驾驶检测步骤。本发明无需借助深度红外摄像头和其他传感器设备，仅需要普通摄像头采集的RGB三通道彩色图像即可用于车载视频图像识别和分心驾驶检测。
主权项：1.一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤，人脸检测步骤；人脸追踪步骤：人脸关键点检测步骤；人脸姿态估计步骤；分心驾驶检测步骤；在人脸追踪步骤中：人脸追踪技术通过结合OPENCV计算机视觉库和生成模型算法和人脸追踪算法实现；所述生成模型算法流程包括：设定状态转移矩阵参数：控制矩阵参数，控制矩阵参数，高斯白噪音参数，后验误差估计协方差矩阵参数，初始化状态随机值；接入视频，对输入的人脸矩形框图像以0.5的比例，使用INTER_LINEAR方法缩放，通过人脸检测器，确定需要跟踪的人脸在原始视频流中的ROI区域，构建卡尔曼滤波器跟踪目标人脸，并实时更新人脸位置；所述人脸追踪算法包括以下步骤：第一帧图片数据采样，将数据映射到高维空间，使用傅里叶变换对角化处理循环采样；初始化滤波跟踪器，定位需要追踪的人脸框，通过HOG特征提取算法提取HOG特征；对上一帧图像采样，通过跟踪器和提取的HOG特征在新帧中寻找最大响应位移，通过上一帧的ROI坐标和位移推断目标在当前帧的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中再云图技术有限公司 一种基于人脸姿态估计和视线偏离的分心驾驶检测方法
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