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一种视线旋转坐标系下三维弹目相对运动建模及解耦方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:一种视线旋转坐标系下三维弹目相对运动建模及解耦方法,涉及导弹动力技术领域,针对现有技术中三维弹目相对运动数学模型存在耦合特性,不易进行制导算法的设计,因此导致制导拦截精度低的问题,本申请在视线旋转坐标系下建立三维弹目相对运动数学模型,并对三维相对运动耦合模型进行解耦,分解到视线矢量所在的铅锤平面与当地水平面内。进而避免了临近空间交战制导系统中存在的耦合现象,提升了制导拦截的精度。

主权项:1.一种视线旋转坐标系下三维弹目相对运动建模及解耦方法,其特征在于所述方法包括:步骤一:依据临近空间拦截交战场景,构建用于描述拦截器与目标飞行轨迹的地面坐标系,以及用于描述拦截器与目标间相对运动关系的视线旋转坐标系,步骤二:基于地面坐标系和视线旋转坐标系,建立三维弹目相对运动数学模型;步骤三:将三维弹目相对运动数学模型进行分解,到视线矢量所在的铅垂平面;步骤四:以铅垂平面为攻击平面,建立平面线性相对运动方程。

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