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用于标定驾驶员分心参考方向的方法及系统 

申请/专利权人:黑芝麻智能科技(上海)有限公司

申请日:2021-06-21

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN113298041B

主分类号:G06F7/00

分类号:G06F7/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.02#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要:提供用于监控驾驶员的驾驶状态的方法。该方法包括接收所述驾驶员的脸部图像;从所接收的脸部图像提取脸部数据;基于所提取的脸部数据确定与视线方向相关的数据,包括俯仰角、偏航角;从所确定的视线方向角度相关的数据中滤除干扰数据;对已经滤除干扰数据的视线方向角度相关的数据中俯仰角和偏航角的分布进行统计;以及根据所统计的分布来标定参考方向。

主权项:1.一种用于标定驾驶员分心参考方向的方法,其特征在于,所述方法包括:接收驾驶员的脸部图像;从所接收的脸部图像提取并存储脸部数据;基于所提取的脸部数据确定与视线方向相关的数据;从所确定的与视线方向相关的数据中滤除干扰数据;对已经滤除干扰数据的与视线方向相关的数据中的俯仰角和偏航角的分布进行统计;以及根据所统计的分布来标定所述参考方向;其中,对已经滤除干扰数据的与视线方向相关的数据中的俯仰角和偏航角的分布进行统计是生成所述俯仰角和偏航角的二维分布直方图。

全文数据:

权利要求:

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