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申请/专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
摘要：本发明提供了一种制导飞行器的视线角误差非线性调度瞄准导引方法，该方法实用与远中近不同距离情况下的飞行器末端制导问题。其主要采用陀螺仪与导引头测量偏航角与视线角信号，并进行比较得到偏差信号；再构造二阶非线性微分器，得到角度的近似微分信号；再对微分器的输出与输入进行比较得到平均微分信号，并进行二次非线性积分得到双重积分信号，最后对上述四类信号进行线性叠加得到综合导引信号。在此基础上，根据飞行器距离目标的初始距离以及距离平方，对四类信号的增益进行非线性调度分配。该方法的优点在于采用增益调度的方式融合了不同态势下导引律对初始态势的敏感度需求，从而保证了不同初始条件下，均具有很高的精度。
主权项：1.一种制导飞行器的视线角误差非线性调度瞄准导引方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，在制导飞行器上安装导引头设备，测量飞行器与目标之间的视线角，再安装陀螺仪设备，测量飞行器的偏航角；步骤S20，根据所述的偏航通道角度误差信号，构造二阶非线性滤波器，得到偏航通道角度误差近似微分信号；步骤S30，根据所述的二阶非线性微分器的输入输出信号，求解平均微分信号，再经过两次非线性积分运算，得到平均微分信号的双重积分信号；步骤S40，根据所述的偏航通道角度误差信号、偏航通道角度误差近似微分信号、平均微分信号、双重积分信号进行线性组合，得到导引综合信号；步骤S50，采用导引头测量飞行器距离目标的距离，并根据距离情况进行分类，进行综合导引参数非线性调度与调试；最终，将导引综合信号输送给飞行器，引导飞行器跟踪目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军潜艇学院 一种制导飞行器的视线角误差非线性调度瞄准导引方法
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