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申请/专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日：2023-11-01
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219230A
主分类号：B25J5/02
分类号：B25J5/02;H02B3/00;B25J13/00;G05D1/43;G05D1/644;G05D1/648;G05D1/243;G07C1/20;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种电站巡检系统及巡检方法，所述系统包括机器人移动轨道、机器人和中控设备；所述移动轨道安装在待巡检区域，所述待巡检区域中设置有待巡检设备；所述机器人可移动安装于所述移动轨道上；所述中控设备与机器人相连接进行指令交互；所述机器人设置有指令接收模块、路径规划模块和驱动模块，所述指令接收模块获取中控设备分配的巡检任务，所述巡检任务包括多个巡检点，所述路径规划模块基于机器人的当前位置确定巡检点的巡检顺序，基于巡检顺序确定巡检路径，所述驱动模块基于巡检路径完成巡检。本方案能够令机器人自主完成巡检路径的规划，提高巡检效率。
主权项：1.一种电站巡检系统，其特征在于，包括机器人移动轨道、机器人和中控设备；所述移动轨道安装在待巡检区域，所述待巡检区域中设置有待巡检设备；所述机器人可移动安装于所述移动轨道上；所述中控设备与机器人相连接进行指令交互；所述机器人设置有指令接收模块、路径规划模块和驱动模块，所述指令接收模块获取中控设备分配的巡检任务，所述巡检任务包括多个巡检点，所述路径规划模块基于机器人的当前位置确定巡检点的巡检顺序，基于巡检顺序确定巡检路径，所述驱动模块基于巡检路径完成巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国长江电力股份有限公司 一种电站巡检系统及巡检方法
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