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申请/专利权人：上海时刻巡机器人有限公司
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221201728U
主分类号：H01R39/26
分类号：H01R39/26;B25J11/00;H01R39/39
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本申请提供了一种碳刷装置、巡检机器人和巡检系统。其中，碳刷装置安装于巡检机器人上，并吊装在轨道上，碳刷装置包括安装结构、两个碳刷和两个侧轮，安装结构用于连接至巡检机器人的本体。两个碳刷分别位于安装结构的左右两侧，两个碳刷用于与轨道导电连接。两个侧轮分别对应两个碳刷设置在安装结构上，任一侧轮的至少部分相对于安装结构的外轮廓面突出设置，侧轮能够抵靠在轨道的内侧壁并引导安装结构沿轨道的转弯方向运动。本申请中侧轮可以引导碳刷装置整体沿着轨道的转弯方向平稳移动，令位于安装结构左右两侧的碳刷能够一直保持与轨道之间的电连接，防止碳刷与轨道脱离，确保安装结构不会与轨道之间发生干涉，确保碳刷装置整体运行可靠性。
主权项：1.一种碳刷装置，安装于巡检机器人上，并吊装在轨道上，其特征在于，所述碳刷装置包括：安装结构，用于连接至所述巡检机器人的本体；两个碳刷，分别位于所述安装结构的左右两侧，两个所述碳刷用于与所述轨道导电连接；两个侧轮，分别对应两个所述碳刷设置在所述安装结构上，任一所述侧轮的至少部分相对于所述安装结构的外轮廓面突出设置，所述侧轮能够抵靠在所述轨道的内侧壁并引导所述安装结构沿所述轨道的转弯方向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海时刻巡机器人有限公司 碳刷装置、巡检机器人和巡检系统
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