申请/专利权人：安歌科技(集团)股份有限公司

申请日：2022-05-18

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114940369B

主分类号：B65G47/69

分类号：B65G47/69;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.09.13#实质审查的生效;2022.08.26#公开

摘要：本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。

主权项：1.一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：包括行走机构（100）、中转装置（200）和暂存装置（300），所述行走机构（100）的中部设有中转装置（200），两侧分别设有暂存装置（300）；所述中转装置（200）包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构（201），所述第一旋转机构安装在行走机构（100）的下方，所述第一旋转机构上安装有第一提升机构，所述第一提升机构上安装有可升降的载丝机构（201），所述第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构（201）旋转换向，使载丝机构（201）与所述暂存装置（300）相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；所述暂存装置（300）包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构（301），所述第二旋转机构安装在行走机构（100）的下方，所述第二旋转机构上安装有第二提升机构，所述第二提升机构上安装有可升降的暂存机构（301），所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构（301）旋转换向，使暂存机构（301）与所述中转装置（200）相对接，或与丝饼卸载区相对接；所述载丝机构（201）包括取丝臂（6）、以及配设第一推送动力机构的第一推丝板（7），所述载丝机构（201）上设有至少一个取丝臂（6），所述第一推丝板（7）套设在取丝臂（6）上，在第一推送动力机构的作用下沿取丝臂（6）的长度方向移动；所述暂存机构（301）包括暂存丝臂（10）和第二推丝板（11），所述暂存机构（301）上设有若干个暂存丝臂（10），各暂存丝臂（10）上分别套设有第二推丝板（11），所述第二推丝板（11）在第二推送动力机构的作用下沿暂存丝臂（10）的长度方向移动；所述第一提升机构、第二提升机构均包括驱动电机（3）、固定连接板（4）和提升钢带（5），所述驱动电机（3）通过固定连接板（4）安装在第一旋转机构、第二旋转机构的下方，所述驱动电机（3）通过提升钢带（5）控制载丝机构（201）、暂存机构（301）升降；所述第一旋转机构、第二旋转机构包括旋转电机（8）和固定连接件（9），所述旋转电机（8）与固定连接件（9）相连，用于控制固定连接件（9）转动换向，所述第一提升机构、第二提升机构分别安装在第一旋转机构、第二旋转机构的固定连接件（9）上；通过中间的中转装置（200）将接收的丝饼传递给两侧的暂存装置（300）；当两侧暂存装置（300）上的暂存丝臂（10）存满丝饼后，中转装置200上的取丝臂（6）可以再存丝饼；当中转机器人的中转装置（200）、暂存装置（300）上均存满丝饼后，行走机构（100）控制中转装置（200）、暂存装置（300）同步移动到丝饼卸载区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安歌科技(集团)股份有限公司 一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人

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