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申请/专利权人：现代摩比斯株式会社
摘要：一种列队行驶控制方法，所述方法包括：当多个车辆在道路上移动时，确定位于本车辆前方的在前车辆是否已经进入坡度路段，在确定所述在前车辆已进入所述坡度路段时，使用所述本车辆的航位推算DR传感器获取所述本车辆与所述在前车辆之间的纵向距离信息，并使用所述DR传感器获取的所述纵向距离信息以及速度信息，在所述坡度路段中进行所述本车辆与所述多个车辆的列队行驶控制。
主权项：1.一种列队行驶控制方法，所述方法包括：坡度进入确定步骤，当多个车辆在道路上移动时，控制装置确定位于本车辆前方的在前车辆是否已经进入坡度路段；坡度距离信息计算步骤，在确定所述在前车辆已经进入所述坡度路段后，所述控制装置使用所述本车辆的航位推算DR传感器获取所述本车辆与所述在前车辆之间的纵向距离信息；以及坡度驾驶控制步骤，所述控制装置使用所述DR传感器获取的所述纵向距离信息以及速度信息，在所述坡度路段中进行所述本车辆与所述多个车辆的列队行驶控制，其中，所述坡度驾驶控制步骤包括：在所述本车辆已进入下坡的情况下：基于所述下坡的倾斜度调整所述本车辆的减速量；以及将所述本车辆的经调整的减速量反映在所述列队行驶控制中，所述坡度驾驶控制步骤还包括：使用所述本车辆与所述在前车辆之间的距离和相对速度计算碰撞时间；基于所述碰撞时间计算将所述本车辆与所述在前车辆之间的相对速度降低到0所需的所述本车辆的所需减速值；在所述所需减速值中反映所述下坡的倾斜度以补偿所述所需减速值；以及计算实现所需减速补偿值所需的目标制动控制值，并发送计算出的所述目标制动控制值以反映在所述列队行驶控制中，其中，所述所需减速补偿值[ms2]＝所述所需减速值[ms2]+g×sinθ[ms2]，其中，g是重力加速度[ms2]，θ是所述下坡的倾斜度，sinθ是θ的正弦值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代摩比斯株式会社 列队行驶控制方法和系统
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