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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。
主权项：1.一种列队行驶控制器，包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息；基于所述周围车辆的信息来判断所述周围车辆的视野是否被所述列队行驶队列阻挡；当所述周围车辆的视野被所述列队行驶队列阻挡时，基于所述周围车辆的信息来判断视野被阻挡的所述周围车辆之间是否存在碰撞危险；当视野被阻挡的所述周围车辆之间存在碰撞危险时，计算存在碰撞危险的所述周围车辆将彼此碰撞的碰撞预测点，并判断是否能够使所述列队行驶车辆减速或改变车道；当能够使所述列队行驶车辆减速或改变车道时，控制所述列队行驶车辆减速或改变车道以确保视野被阻挡的所述周围车辆的视野；判断所述列队行驶车辆是否能够避开所述碰撞预测点行驶；并且当所述列队行驶车辆能够避开所述碰撞预测点行驶时，控制所述列队行驶车辆减速或改变车道来执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储所述感测信息和判断视野是否被阻挡的结果，其中，所述列队行驶控制器被装载到所述列队行驶队列的前导车辆和或跟随车辆中，所述周围车辆不在所述列队行驶队列中并且不受所述列队行驶控制器控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 列队行驶控制器、包括其的系统及列队行驶控制方法
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