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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本公开提供了一种列队行驶控制装置及其生成路径的方法。该装置包括：通信装置，通过车辆对车辆V2V通信从在前车辆接收在前车辆信息；识别装置，通过安装在车身中的传感器来获得第n跟随车辆信息；以及处理器，通过将在前车辆信息中的第一标线信息与第n跟随车辆信息中的第二标线信息进行匹配来生成第三标线信息，并且通过利用第三标线信息来生成列队行驶路径。
主权项：1.一种列队行驶控制装置，包括：通信装置，通过车辆对车辆通信即V2V通信从在前车辆接收在前车辆信息；识别装置，通过安装在车身中的传感器来获得第n跟随车辆信息；以及处理器，通过将所述在前车辆信息中包含的第一标线信息与所述第n跟随车辆信息中包含的第二标线信息进行匹配来生成第三标线信息，并且通过利用所述第三标线信息来生成列队行驶路径，其中所述处理器：计算所述在前车辆经过所述传感器识别的周围物体的时间点与所述第n跟随车辆经过所述周围物体的时间点之间的差；根据计算出的差，选择关于所述在前车辆的信息中的所述第一标线信息；以及通过使用选择的第一标线信息对所述第二标线信息进行修正来生成所述第三标线信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 列队行驶控制装置及其生成路径的方法
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