龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182801A
主分类号：B63H23/08
分类号：B63H23/08;B63H21/17;B63H1/36;B63G8/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置，输入轴旋转运动、输入齿轮两侧分别通过齿轮传动结构传导旋转，并通过换向齿轮实现一侧传动旋转的反向，在与输出齿轮啮合的两个齿轮均采用不完全齿设计，即齿轮外缘的轮齿区域和光滑无轮齿区域间隔设置，而两侧的两个不完全齿轮均与输出齿轮位于啮合区域，且保证二者其一与输出齿轮啮合时，另一者恰好是无轮齿区域与输出齿轮相邻，从而保证了二者的正方向旋转间隔输出，通过各个齿轮结构的齿数配合及不完全齿的齿数配合可以保证不论正向还是反向输出旋转的转速相等且正向旋转与反向旋转的持续时间或间隔时间一致，其结构简单成本低、稳定性高，能保证两侧啮合的时间间隔相等，其运转过渡平滑。
主权项：1.一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置，用于动力连接仿蝠鲼航行器的主体和鳍板，其特征在于，包括固定座（1）、齿轮悬浮架（2）、输入齿轮（Z1）、正向传动齿轮（Z2）、正向不完全齿轮（Z3）、输出齿轮（Z4）、换向齿轮（Z5）、反向传动齿轮（Z6）、反向不完全齿轮（Z7）；所述输入齿轮（Z1）、正向传动齿轮（Z2）、换向齿轮（Z5）以及反向传动齿轮（Z6）均转动连接于所述固定座（1）上，所述输入齿轮（Z1）分别与正向传动齿轮（Z2）及换向齿轮（Z5）啮合，所述反向传动齿轮（Z6）与换向齿轮（Z5）啮合，所述齿轮悬浮架（2）与固定座（1）连接，并位于所述输入齿轮（Z1）的上方，所述输出齿轮（Z4）转动连接于所述齿轮悬浮架（2）上端，所述正向不完全齿轮（Z3）同轴连接于所述正向传动齿轮（Z2）上端，所述反向不完全齿轮（Z7）同轴连接于所述反向传动齿轮（Z6）上端，所述输出齿轮（Z4）分别与正向不完全齿轮（Z3）及反向不完全齿轮（Z7）间歇啮合，所述输入齿轮（Z1）用于与位于航行器主体的动力输出模块连接，所述输出齿轮（Z4）用于与航行器的鳍板连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学宁波研究院 一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号