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申请/专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289185A
主分类号：B63G8/00
分类号：B63G8/00;B63G8/14;B63G8/18;B63G8/20;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及水下航行器技术领域，提供一种空投型水下航行器，其包括中间段及连接于中间段两端的头段和尾段，所述中间段为由套接的前伸长段与后伸长段可伸长段组成的可伸长段；中间段内设置有伸长驱动模块、电控模块、电池组模块；头段内设置有气体补偿装置。本发明的空投型水下航行器设置了可进行伸长的中间段，提升了自主水下航行器入水后的浮力，具备更强的载荷搭载能力，且设置了锁定楔组件使航行器保持在稳定的伸长状态，提升了航行器运行时的稳定性。本发明设置了MEMS姿态测量模块，实时不断检测航行器的横滚角和俯仰角，精准控制推进器的加电时间，可有效避免航行器触碰海底或冲出水面，保障航行器安全稳定运行。
主权项：1.一种空投型水下航行器，其特征在于，其包括中间段1及连接于中间段1两端的头段6和尾段5，其中：所述中间段1为由套接的前伸长段11与后伸长段12可伸长段组成的可伸长段；中间段1内设置有伸长驱动模块、电控模块7、电池组模块10；头段6内设置有气体补偿装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东航天电子技术研究所 一种空投型水下航行器
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