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申请/专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日：2022-10-21
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN115539225B
主分类号：F02D29/02
分类号：F02D29/02;F02D29/00;F02D45/00;E01C23/09
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.05#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机。铣刨机驱动控制方法包括：控制铣刨转子下降并对路面进行切割操作，并获取铣刨转子的下降速度、发动机转速和发动机负荷率；根据预设对应关系模型确定出使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；根据目标发动机转速调整发动机转速；获取行驶控制指令，并根据行驶控制指令控制铣刨机行驶并进行切割作业；获取铣刨机在行驶过程中的发动机负荷率，并根据发动机负荷率控制铣刨机的行驶速度。通过本发明的技术方案，根据路面材料性质自适应调整发动机转速和行驶速度，使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配，以降低能耗，提高生产效率。
主权项：1.一种铣刨机驱动控制方法，其特征在于，包括：步骤S100：在所述铣刨机停车状态下，控制铣刨转子下降并对路面进行切割操作，并获取所述铣刨转子的下降速度、发动机转速和发动机负荷率；步骤S200：根据预设对应关系模型、以及所述下降速度、所述发动机转速和所述发动机负荷率，确定出使所述发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；步骤S300：根据所述目标发动机转速调整所述发动机转速，并控制所述铣刨转子下降至目标铣刨深度；步骤S400：获取行驶控制指令，并根据所述行驶控制指令控制所述铣刨机行驶并进行切割作业；步骤S500：获取所述铣刨机在行驶过程中的发动机负荷率，并根据所述发动机负荷率控制所述铣刨机的行驶速度；其中，所述预设对应关系模型包括所述铣刨转子的下降速度、发动机负荷率和发动机转速之间的最佳对应关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南三一中益机械有限公司 铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机
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