申请/专利权人：科美博阳诊断技术(上海)有限公司

申请日：2018-02-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110146446B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;B65G47/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.12.03#著录事项变更;2019.09.13#实质审查的生效;2019.08.20#公开

摘要：本发明公开了一种驱动装置，包括基座、导向槽和驱动单元。导向槽能够容置待排列器件，且待排列器件能够沿导向槽滑动；驱动单元用于将滑动至导向槽预设位置处的待排列器件进行排列整理，并用于将排列整理后的器件驱送至导向槽的终端。该驱动装置定位精度高且配合度高，特别是用于医疗设备中被运送器件的有序排列，解决了被运送器件排列效率低且排列精度无法保证的问题。

主权项：1.一种用于化学发光检测仪器的反应杯的驱动装置，其特征在于，包括：基座；设置在所述基座上的导向槽，所述导向槽能够容置待排列反应杯，且所述待排列反应杯能够沿所述导向槽滑动，其中，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间设有用于连通所述第一导向槽和所述第二导向槽的过渡槽；驱动单元，用于将滑动至所述过渡槽位置处的待排列反应杯进行排列整理，并用于将所述排列整理后的反应杯驱送至所述第二导向槽的终端，其中，所述驱动装置还包括设置在所述第二导向槽末端且能够沿所述第二导向槽移动的导向部，每当所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动且触碰到排列整理后的反应杯时，所述驱动单元就停止运转，且所述驱动单元停止运转的同时，所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动，以使所述导向部与所述触碰到的反应杯分离，所述导向部上相对所述第二导向槽的一侧设置有第一传感器，所述驱动装置还包括设置于所述第二导向槽末端的纵向槽，所述纵向槽垂直于所述第二导向槽，所述驱动装置还包括拨动机构，当所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动时，所述拨动机构将所述触碰到的反应杯拨至所述纵向槽内，每当所述触碰到的反应杯被拨至所述纵向槽的同时，所述驱动单元启动，且所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动。

全文数据：驱动装置技术领域本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种驱动装置。背景技术常见的驱动系统一般用于大型机电设备中，而针对医疗设备领域，特别是涉及一些小型医疗器件动力传递的设备，并没有精度高且配合度高的驱动装置来实现被运送器件有序的加载排列。例如医疗上常用的化学发光检测仪器，通常应用于各种待测物质的检测，其主要是利用待测物质与试剂反应后的化学发光进行检测的，一般选择被运送器件作为待测物质与试剂的反应容器。由于采用注塑模具制成的被运送器件通常显得杂乱无章，而且直接装袋，因此在检测过程中需要把杂乱无章的被运送器件整齐划一，并及时输送给检测仪器进行试验。目前，化学发光检测仪器中并没有有效的驱动系统来实现被运送器件的排列，大都采用手动排列装盒，接着再一盒盒的供给给检测仪器使用。此种方式效率较低，人力成本较大，且较易出现供给不及时的情况，结果导致检测终止。发明内容针对现有技术中所存在的上述技术问题，本发明提出了一种驱动装置。该驱动装置包括：基座；设置在所述基座上的导向槽，所述导向槽能够容置待排列器件，且所述待排列器件能够沿所述导向槽滑动；驱动单元，用于将滑动至所述导向槽预设位置处的待排列器件进行排列整理，并用于将所述排列整理后的器件驱送至所述导向槽的终端。优选地，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间设有用于连通所述第一导向槽和所述第二导向槽的过渡槽。优选地，所述驱动单元在所述过渡槽的位置将待排列器件进行排列整理，并将所述排列整理后的器件驱送至所述第一导向槽的终端。优选地，所述驱动单元包括：摩擦轮，所述摩擦轮的外圆面在转动的过程中驱动所述待排列器件排列整理，并用于将所述排列整理后的器件驱送至所述导向槽的终端；动力件，用于驱动所述摩擦轮转动。优选地，所述基座具有容置所述摩擦轮的凹槽。优选地，所述过渡槽构造成弧形，所述凹槽设置在所述过渡槽的内侧，且所述凹槽与所述过渡槽相连通。优选地，所述动力件设置在所述摩擦轮的上方。优选地，所述动力件和所述摩擦轮之间通过转轴连接。优选地，所述驱动单元还包括拨杆，所述拨杆套设在所述动力件和所述摩擦轮之间的转轴上，用于带动所述摩擦轮在所述凹槽内移动。优选地，所述动力件为电机。优选地，所述驱动单元还包括设置在所述基座上的限位件，所述限位件用于限制所述拨杆的移动。优选地，还包括设置在所述第二导向槽末端且能够沿所述第二导向槽移动的导向部，每当所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动以触碰到排列整理后的器件时，所述驱动单元就停止运转，且所述驱动单元停止运转的同时，所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动，以使所述导向部与所述触碰到的器件分离。优选地，所述导向部上相对所述第二导向槽的一侧设置有第一传感器。优选地，还包括设置于所述第二导向槽末端的纵向槽，所述纵向槽垂直于所述第二导向槽。优选地，还包括拨动机构，当所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动时，所述拨动机构将所述触碰到的器件拨至所述纵向槽内。优选地，每当所述触碰到的器件被拨至所述纵向槽的同时，所述驱动单元启动，且所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动。优选地，还包括设置在所述第一导向槽上的第二传感器，当所述第一导向槽内的待排列器件触碰到所述第二传感器时，供给所述待排列器件的单元停止向所述第一导向槽内供应所述待排列器件。与现有技术相比，本发明的优点在于，该驱动装置定位精度高且配合度高，特别是用于医疗设备中被运送器件的有序排列，解决了被运送器件排列效率低且排列精度无法保证的问题。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：图1是本发明所述的一种驱动装置的结构示意图一。图2是本发明所述的一种驱动装置的结构示意图二。附图标记：1-基座；11-凹槽；2-导向槽；21-第一导向槽；22-第二导向槽；23-过渡槽；3-驱动单元；31-拨杆；32-传动单元；33-拨杆；34-限位件；341-第一限位件；342-第二限位件；4-反应杯；5-导向部；51-第一传感器；6-纵向槽；7-第二传感器。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。图1和图2显示了根据本发明实施例的一种驱动装置，该驱动装置包括基座1、导向槽2和驱动单元3。导向槽2设置在基座1上，导向槽2能够容置待排列器件，且待排列器件能够沿导向槽2滑动。驱动单元3用于将滑动至导向槽2预设位置处的待排列器件进行排列整理，并用于将排列整理后的器件驱送至导向槽2的终端。该驱动装置将待排列整理的器件在导向槽2的预设位置进行排列整理，定位精度高且配合度高，特别是用于医疗设备中被运送器件的有序排列，解决了被运送器件排列效率低且排列有序度无法保证的问题。在一个实施例中，导向槽2包括第一导向槽21和第二导向槽22，第一导向槽21和第二导向槽22之间设有用于连通第一导向槽21和第二导向槽22的过渡槽23。供应待排列整理的器件的单元图中未显示从第一导向槽21处投入待排列整理的器件，投入后，待排列整理的器件依次经过第一导向槽21、过渡槽23和第二导向槽22。在该实施例中，驱动单元2在过渡槽23的位置将待排列器件进行排列整理，并将排列整理后的器件驱送至第一导向槽21的终端。在该实施例中，待排列器件为反应杯4。在一个实施例中，所述驱动单元3包括摩擦轮31和动力件32。摩擦轮31的外圆面在转动的过程中驱动反应杯4排列整理，并用于将排列整理后的反应杯4驱送至导向槽2的终端。动力件32用于驱动摩擦轮31转动。具体的，当反应杯4经第一导向槽21进入过渡槽23时，摩擦轮31的外圆面触碰反应杯4的侧壁，反应杯4在摩擦轮31旋转的驱动力下在第二导向槽22内以正立的姿态有序排列。在该实施例中，基座1具有容置摩擦轮31的凹槽11。凹槽11的直径大于摩擦轮31的直径，使得摩擦轮31在凹槽11内具有一定的活动空间。在该实施例中，过渡槽23构造成弧形，凹槽11设置在过渡槽23的内侧，且凹槽11与过渡槽23相连通。该种设置方式使得摩擦轮31的外圆面能够尽可能多的接触带排列整理的器件，以最大程度的提高驱动装置的工作效率。在该实施例中，动力件32设置在摩擦轮31的上方。动力件32和摩擦轮31之间通过转轴图中未显示连接。在一个优选的实施例中，驱动单元3除了包括摩擦轮31和动力件32外，还包括拨杆33，拨杆33套设在动力件32和摩擦轮31之间的转轴上，用于带动摩擦轮31在凹槽11内移动。具体的，移动拨杆33能够带动动力件32和摩擦轮31在凹槽11内移动，当带排列器件与标准件的尺寸存在误差时，能够有效防止卡杯或者排列不到位的问题。当待排列整理的器件小于标准件的尺寸时，可使摩擦轮31移动至靠近过渡槽23的位置，以避免摩擦轮31接触不到待排列器件，当待排列器件大于标准件的尺寸时，可使摩擦轮31移动至稍远离过渡槽23的位置，以避免摩擦轮31过分接触待排列器件造成卡件。在一个实施例中，动力件32为电机。在一个优选的实施例中，驱动单元3除了包括摩擦轮31和动力件32外，还包括设置在基座1上的限位件34，限位件34用于限制拨杆33的移动。在一种实施方式中，限位件34包括第一限位件341和第二限位件342，第一限位件341的末端具有卡槽，第一限位件341通过卡槽来限制拨杆33的移动范围。第二限位件342与第一限位件341间隔设置，第二限位件342通过限制拨杆33的外侧壁来限制拨杆33的移动范围。第一限位件31和第二限位件32相互配合，以更加稳固的方式达到限制拨杆33移动范围的目的，从而进一步限制摩擦轮31的移动范围，以避免摩擦轮31与待排列整理的器件过分接触或者接触不到位。在一个优选的实施例中，驱动装置除了包括基座1、导向槽2和驱动单元3外，还包括设置在第二导向槽22末端且能够沿第二导向槽22移动的导向部5，每当导向部5沿靠近第二导向槽22的方向移动以触碰到反应杯4时，驱动单元3就停止运转，且驱动单元3停止运转的同时，导向部5沿背离第二导向槽22的方向移动，以使导向部5与触碰到的反应杯4分离。在该实施例中，导向部5上相对第二导向槽22的一侧设置有第一传感器51。具体的，当导向部5向靠近反应杯4的方向移动，第一传感器51触碰到第一个反应杯4时，第一传感器51发出信号，控制器图中未显示控制动力件32停止工作，从而摩擦轮31停止转动，驱动单元3不再向第二导向槽22供应排列整理后的反应杯4，动力件32停止工作的同时，导向部5向反方向移动以与第一个反应杯4分离。然后，第一个反应杯4被移动离开第二导向槽22。在一个优选的实施例中，驱动装置除了包括基座1、导向槽2、驱动单元3和导向部5外，还包括设置于第二导向槽22末端的纵向槽6，纵向槽6垂直于第二导向槽22。在该实施例中，当导向部5向反方向移动与第一个反应杯4分离时。第一个反应杯4沿着纵向槽6移动。在一个优选的实施例中，驱动装置除了包括基座1、导向槽2、驱动单元3导向部5、和纵向槽6外，还包括拨动机构图中未显示，当导向部5沿背离第二导向槽22的方向移动与第一个反应杯4分离时，拨动机构将第一个反应杯4拨至纵向槽6内。在该实施例中，每当一个反应杯4被拨至纵向槽6的同时，驱动单元3重新启动，且导向部5重新沿靠近第二导向槽22的方向移动以触碰第一个反应杯4。重复上述过程，使得每当导向部5触碰到第一个反应杯4，驱动单元3就停止运转，同时导向部5向反方向移动与第一个反应杯4分离，且同时拨动机构将第一个反应杯4拨至纵向槽6内，其中，当拨动机构将第一个反应杯4拨至纵向槽6的同时，驱动单元3重新启动，第二个反应杯向前移动成为第一个反应杯4，并重复上述周期，从而完成反应杯4的有序加载。在一个优选的实施例中，参见图2，驱动装置除了包括基座1、导向槽2和驱动单元3外，还包括设置在第一导向槽21上的第二传感器7，当第一导向槽21内的待排列器件触碰到第二传感器7时，供给待排列器件的单元停止向第一导向槽21内供应待排列器件，待第一导向槽21内的待排列器件在驱动单元3的作用下一件件排列，直至不再触碰第二传感器7时，供给待排列器件的单元重新向第一导向槽21供应待排列器件。本发明所述的驱动装置可以应用于反应杯加载系统。应用了该驱动装置的反应杯加载系统能够解决现有化学发光检测仪器中人工排杯效率低，人力成本大的问题，大大提高了检测的效率。以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。

权利要求：1.一种驱动装置，其特征在于，包括：基座；设置在所述基座上的导向槽，所述导向槽能够容置待排列器件，且所述待排列器件能够沿所述导向槽滑动；驱动单元，用于将滑动至所述导向槽预设位置处的待排列器件进行排列整理，并用于将所述排列整理后的器件驱送至所述导向槽的终端。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽之间设有用于连通所述第一导向槽和所述第二导向槽的过渡槽。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元在所述过渡槽的位置将待排列器件进行排列整理，并将所述排列整理后的器件驱送至所述第一导向槽的终端。4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元包括：摩擦轮，所述摩擦轮的外圆面在转动的过程中驱动所述待排列器件排列整理，并用于将所述排列整理后的器件驱送至所述导向槽的终端；动力件，用于驱动所述摩擦轮转动。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述基座具有容置所述摩擦轮的凹槽。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述过渡槽构造成弧形，所述凹槽设置在所述过渡槽的内侧，且所述凹槽与所述过渡槽相连通。7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述动力件设置在所述摩擦轮的上方。8.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述动力件和所述摩擦轮之间通过转轴连接。9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元还包括拨杆，所述拨杆套设在所述动力件和所述摩擦轮之间的转轴上，所述拨杆用于带动所述摩擦轮在所述凹槽内移动。10.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述动力件为电机。11.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动单元还包括设置在所述基座上的限位件，所述限位件用于限制所述拨杆的移动。12.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述第二导向槽末端且能够沿所述第二导向槽移动的导向部，每当所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动且触碰到排列整理后的器件时，所述驱动单元就停止运转，且所述驱动单元停止运转的同时，所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动，以使所述导向部与所述触碰到的器件分离。13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述导向部上相对所述第二导向槽的一侧设置有第一传感器。14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置于所述第二导向槽末端的纵向槽，所述纵向槽垂直于所述第二导向槽。15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，还包括拨动机构，当所述导向部沿背离所述第二导向槽的方向移动时，所述拨动机构将所述触碰到的器件拨至所述纵向槽内。16.根据权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，每当所述触碰到的器件被拨至所述纵向槽的同时，所述驱动单元启动，且所述导向部沿靠近所述第二导向槽的方向移动。17.根据权利要求1-16中任一项所述的驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述第一导向槽上的第二传感器，当所述第一导向槽内的待排列器件触碰到所述第二传感器时，供给所述待排列器件的单元停止向所述第一导向槽内供应所述待排列器件。

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