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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本实用新型提供一种管道铁锈打磨机器人，涉及管道加工技术领域，包括驱动套管、多个打磨块、多个支撑块和两个调节组件，调节组件包括固定环，所述固定环固定在驱动套管的内壁上，所述固定环的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的内部均滑动连接有推杆，本实用新型，将驱动套管置于管道本体的内部，然后通过启动与支撑块相互连接的调节组件，从而使得可以将驱动套管支撑在管道本体的内壁之间，在活动时通过支撑块上的滚珠在管道本体的内壁上滑动，并且通过启动与打磨块相互连接的调节组件，从而带动打磨块向外侧延伸，使得打磨块的打磨面与管道本体的内壁相互贴合，从而可以对铁锈进行打磨。
主权项：1.一种管道铁锈打磨机器人，包括驱动套管（1）、多个打磨块（5）、多个支撑块（6）和两个调节组件，其特征在于：调节组件包括固定环（9），所述固定环（9）固定在驱动套管（1）的内壁上，所述固定环（9）的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽（11），多个所述收纳槽（11）的内部均滑动连接有推杆（12）；所述驱动套管（1）的外表面位于中间部位沿圆周方向等距开设有多个第一凹槽（3），所述驱动套管（1）的外表面靠近一侧边缘处延圆周方向等距开设有多个第二凹槽（4），所述驱动套管（1）的外表面设置有管道本体（2）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 一种管道铁锈打磨机器人
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