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申请/专利权人:陕西理工大学
摘要:本发明公开了基于分数阶积分滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法,通过在滑模模型中引入分数阶微积分,所提出的分数阶滑模速度控制器设计由一个分数阶微分组成的滑模面,通过引入传统的指数趋近律来改善滑模的抖振现象,采用有限时间观测器,保证观测误差系统的齐次性,使得稳定性更强,且可以保证稳定的轨迹跟踪效果,采用分数阶积分滑模控制器以三相输出电流经过d‑q坐标转换得到两相旋转坐标系下的电流,以电流误差作为输入,引入至滑模面参数,并与趋近律相互校正,使得系统不断朝稳定方向校正。
主权项:1.基于分数阶积分滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法,用于对光储变流器后级变流器进行控制,所述后级变流器为三相全桥式逆变器,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1:构建三相全桥式逆变器的空间状态方程;步骤2:通过dq变换将三相全桥式逆变器的空间状态方程转换为d-q轴旋转坐标系下的数学模型;步骤3:构建自抗扰控制范式,设计有限时间观测器;步骤4:给定的有功功率与无功功率经过功率外环得到电流内环的d-q轴的电流参考值;步骤5:构建分数阶积分滑模面,通过使用指数趋近律来改善系统的抖振现象,从而构建分数阶积分滑模控制器;步骤6:通过分数阶积分滑模控制器获得控制输出,使用SPWM调制得到占空比,将占空比应用于三相全桥式逆变器开关管的控制中,从而实现对全桥开关的信号控制。
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百度查询: 陕西理工大学 基于分数阶积分滑模的光储变流器改进自抗扰控制方法
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