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申请/专利权人：陕西理工大学
摘要：本发明公开了基于固定时间终端滑模的并网逆变器改进自抗扰控制方法，具体包括，由给定功率计算出参考电流值，将注入电网电流与计算出的参考电流值做差得到电流误差，基于系统空间状态方程设计固定时间观测器观测误差与系统产生的集总扰动，构建分数阶非奇异终端滑模面，采用固定时间终端滑模趋近律与等效控制方法得到滑模控制律与预设的载波，得到控制三相逆变器中半导体开关的开关控制信号。本发明在功率改变时该系统依旧能快速达到稳态，并有效减少了并网电流谐波畸变和d‑q轴的耦合影响，增强了系统的鲁棒性。
主权项：1.基于固定时间终端滑模的并网逆变器改进自抗扰控制方法，所述并网逆变器为三相全桥式逆变器，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：构建三相逆变器的等效数学模型；步骤2：通过dq变换构造出三相逆变器在d-q轴旋转坐标系下的数学模型；步骤3：给定的有功功率与无功功率经过功率外环得到电流内环的d-q轴电流内环的电流参考值,即有功功率电流参考值iLdref与无功功率电流参考值iLqref；步骤4：根据三相逆变器的数学模型，选择系统变量，确定集总扰动项，构建自抗扰控制范式，设计降阶广义比例积分观测器；步骤5：对步骤3功率外环输出的电流参考值iLdref和iLqref与步骤2得到的d-q轴旋转坐标系下的数学模型的电流值构建误差项，以误差项构建出分数阶非奇异终端滑模面，通过设计固定时间终端滑模趋近律来改善系统的抖振现象，从而构建出滑模控制器；步骤6：通过对步骤5构建的滑模控制器获得控制输出，使用SPWM调制得到占空比，将占空比应用于三相逆变器开关管的控制中，从而实现对全桥开关的信号控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西理工大学 基于固定时间终端滑模的并网逆变器改进自抗扰控制方法
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