龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉迈普时空导航科技有限公司
摘要：本发明涉及RTS平滑算法领域，更具体地，本发明涉及一种基于RTS平滑算法的组合导航数据处理方法及装置，所述方法包括：按照采样频率保存IMU原始数据；按照更新频率保存状态协方差矩阵和状态估计值；读取所述IMU原始数据、状态协方差矩阵和状态估计值；根据IMU原始数据、状态协方差矩阵和状态估计值递推地计算每个采样点的IMU原始数据所对应的预测协方差矩阵与预测估计值；根据预测协方差矩阵、预测估计值、状态协方差矩阵、状态估计值和IMU原始数据进行RST平滑计算。本发明通过减小中间文件存储带来的空间占用，提高了中间文件存储效率，进而提高了RTS平滑算法解算时的效率，提高了整体算法的灵活性。
主权项：1.一种基于RTS平滑算法的组合导航数据处理方法，其特征在于，包括：按照采样频率保存IMU原始数据；按照更新频率保存状态协方差矩阵和状态估计值；读取所述IMU原始数据、状态协方差矩阵和状态估计值；根据IMU原始数据、状态协方差矩阵和状态估计值递推地计算每个采样点的IMU原始数据所对应的预测协方差矩阵与预测估计值；根据预测协方差矩阵、预测估计值、状态协方差矩阵、状态估计值和IMU原始数据进行RST平滑计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉迈普时空导航科技有限公司 一种基于RTS平滑算法的组合导航数据处理方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号