龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明属于机器人协同搬运技术领域，解决了大多数将并联机构作为腿机构的移动机器人，行进中步态较为复杂且所需的驱动较多，适用性相对较差的问题。提供了一种协同搬运长重物的3‑UPU六足机器人及其步态规划方法，夹持件通过旋转件连接在上平台的上端，上平台的外圈一周均匀铰接有多道伸缩支链，伸缩支链处具有控制其动作的驱动件，中平台和下平台的外周一圈分别均匀固连有多道第一连杆和第二连杆，相邻的两道伸缩支链的下端分别与一道第一连杆和一道第二连杆处的下端板铰接。本发明将中平台和下平台组成的3‑UPU并联机构作为六足机器人的机身可以以较少的驱动产生简单的步态，依靠两平台的交替错动实现向前移动。
主权项：1.一种协同搬运长重物的3-UPU六足机器人，其特征在于：包括上、中、下三个平台、夹持件3、多个支腿4；夹持件3通过旋转件5连接在上平台1.1的上端，上平台1.1的外圈一周均匀铰接有多道伸缩支链2.1，伸缩支链2.1处具有控制其动作的驱动件6，中平台1.2和下平台1.3的外周一圈分别均匀固连有多道第一连杆2.2和第二连杆2.3，第一连杆2.2和第二连杆2.3错位设置，相邻的两道伸缩支链2.1的下端分别与一道第一连杆2.2和一道第二连杆2.3处的下端板7铰接，且下端板7与支腿4一一对应连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 协同搬运长重物的3-UPU六足机器人及其步态规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号