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申请/专利权人：三维汉界机器(武汉)有限公司
摘要：本发明涉及一种基于4UPU‑UP机构的装车机，属于一种物流装车装置。本发明基于4UPU‑UP机构的装车机，包括固定桁架、移动桁架，移动桁架沿固定桁架移动，4UPU‑UP机构包括四组UPU主动支链、动平台、定平台和UP约束支链，定平台设置在移动桁架上，四组UPU主动支链的上端连接于定平台的四角，动平台设置在UPU主动支链的底部运动端，动平台设置有装车箱，UP约束支链连接装车箱和定平台，定平台设置在移动桁架的顶部；装车箱为箱状，一侧面为开放孔作为进料侧，底部设有两铰接板，铰接板对称布置封堵装车箱下侧面，铰接板铰接于装车箱底部两侧，铰接板与装车箱之间还设有开启气缸。本装置的装车箱及动平台在并联结构主动支链和约束支链的带动下具有三个自由度，分别为绕X轴转动、绕Y轴转动以及沿着Z方向移动。
主权项：1.一种基于4UPU-UP机构的装车机，包括固定桁架（1）、移动桁架（2），移动桁架（2）沿固定桁架（1）移动，其特征是，还包括4UPU-UP机构（3），包括四组UPU主动支链（4）、动平台（5）、定平台（6）和UP约束支链，定平台（6）设置在移动桁架（2）上，四组UPU主动支链（4）的上端连接于定平台（6）的四角，动平台（5）设置在UPU主动支链（4）的底部运动端，动平台（5）设置有装车箱，UP约束支链连接装车箱和定平台（6），定平台（6）设置在移动桁架（2）的顶部；所述装车箱为箱状，一侧面为开放孔作为进料侧，底部设有两铰接板，铰接板对称布置封堵装车箱下侧面，铰接板铰接于装车箱底部两侧，铰接板与装车箱之间还设有开启气缸。
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百度查询： 三维汉界机器(武汉)有限公司 基于4UPU-UP机构的装车机
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