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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及手术机器人。手术机器人包括固定部件和能够相对固定部件产生运动的滑动部件。固定部件包括持械臂、驱动部件定部和导向定部。滑动部件包括器械驱动器以及相对于器械驱动器固定设置的驱动部件动部和导向动部。其中，驱动部件定部和驱动部件动部中的一者包括永磁体部件，驱动部件定部和驱动部件动部中的另一者包括线圈绕组；固定部件和滑动部件配置为：通过改变线圈绕组的电流方向和大小实现滑动部件相对于固定部件沿第一方向的往复移动。本实用新型提供的手术机器人，能够提高传动效率以及运动精度，提高手术机器人的手术操作精度和运行稳定性。
主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，包括：固定部件，所述固定部件包括：持械臂，所述持械臂沿第一方向延伸，所述持械臂设有沿所述第一方向延伸的空腔；驱动部件定部，设置于所述空腔内且沿所述第一方向延伸；导向定部，相对于所述持械臂固定设置且沿所述第一方向延伸；滑动部件，所述滑动部件包括：器械驱动器，设置于所述空腔的外部且能够相对于所述持械臂运动；驱动部件动部，相对于所述器械驱动器固定设置且能够相对于所述驱动部件定部沿所述第一方向往复移动；导向动部，与所述导向定部滑动连接且沿所述第一方向往复移动，所述导向动部相对于所述器械驱动器固定设置；其中，所述驱动部件定部和所述驱动部件动部中的一者包括永磁体部件，所述驱动部件定部和所述驱动部件动部中的另一者包括线圈绕组；所述固定部件和所述滑动部件配置为：通过改变所述线圈绕组的电流方向和大小实现所述滑动部件相对于所述固定部件沿所述第一方向的往复移动。
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权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 手术机器人
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