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申请/专利权人：内蒙古农业大学职业技术学院
摘要：本实用新型涉及华莱士酿酒生产技术领域，具体涉及一种华莱士酿酒用抓取结构；包括与机械臂固定的连接部以及夹持部，连接部通过支撑架与夹持部固定，夹持部位于支撑架的两侧，夹持部包括用于与支撑架固定的连接架，其下侧相对设于安装通道；推杆通过安装通道向内侧延伸与夹持架固定，夹持架与橡胶块的一侧固定，橡胶块的另一侧设有柔性单元；柔性单元呈双层结构，其内部密封有磁流变液，通过柔性单元，以对华莱士瓜进行自适应夹持抓取；方便上料和转运上料或转运。
主权项：1.一种华莱士酿酒用抓取结构，包括与机械臂固定的连接部（1）以及夹持部（2），连接部（1）通过支撑架（3）与夹持部（2）固定，夹持部（2）位于支撑架（3）的两侧，其特征在于：夹持部（2）包括用于与支撑架（3）固定的连接架（4），其下侧相对设于安装通道（6）；推杆（5）通过安装通道（6）向内侧延伸与夹持架（7）固定，夹持架（7）与橡胶块（8）的一侧固定，橡胶块（8）的另一侧设有柔性单元（9）；柔性单元（9）呈双层结构，其内部密封有磁流变液（10）；在夹持架（7）与橡胶块（8）的相反一侧设有电磁铁（11）；电磁铁（11）、推杆（5）与控制系统（12）电连接；控制系统（12）用于控制推杆（5）伸长后，驱动电磁铁（11）产生磁场，使磁流变液（10）转变为接近固体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古农业大学职业技术学院 一种华莱士酿酒用抓取结构
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