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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种香蕉专用碱性生防有机肥及其制备方法
    一种香蕉专用碱性生防有机肥及其制备方法_施可丰化工股份有限公司_202510678158.2
    本发明公开一种香蕉专用碱性生防有机肥及其制备方法，属于生物有机肥技术领域。本发明香蕉专用碱性生防有机肥包括以下原料制备：改性烟草秸秆炭化粉25‑30份、辣木籽发酵物20‑25份、仙人掌发酵物5‑10份、海藻渣10‑14份、腐殖酸粉8‑12份...
    2025-07-29
  • 高效散热的X射线源装置
    高效散热的X射线源装置_合肥博雷电气有限公司_202422372122.5
    本实用新型涉及射线装置技术领域，具体是高效散热的X射线源装置。包括充满绝缘油的油箱、X射线管和高压电路组件，X射线管和高压电路组件的一部分安装在油箱中；高压电路组件的另一部分安装在油箱外部的保护罩内，且保护罩内形成有用于散热的风流通道；保护...
    2025-07-29
  • 一种机器人转场引导信标
    一种机器人转场引导信标_浙江三锋实业股份有限公司_202422510899.3
    本实用新型属于机器人行动技术领域，具体涉及一种机器人转场引导信标，呈现成对设置，两两配合的关系，所述实体特征包括底板和圆柱形标杆，所述标杆竖直设置在所述底板上，所述底板用于固定在需要转场的场地的边缘线上；唯一性视觉特征设置在所述标杆上，用于...
    2025-07-29
  • 一种马场饲喂机器人导航系统及其饲喂方法
    一种马场饲喂机器人导航系统及其饲喂方法_新疆畜牧科学院畜牧业质量标准研究所(新疆维吾尔自治区种羊与羊毛羊绒质量安全监督检验中心)_202510224251.6
    本发明公开了一种马舍饲喂机器人定点导航方法，旨在提高机器人在马舍环境中的定位精度和任务执行稳定性。该方法通过结合二维码识别技术与传统的传感器系统，能够实现机器人在复杂、动态变化的养殖环境中精确定位和动态调整位姿。该方法的实现步骤如下：首先在...
    2025-07-29
  • 一种无人机抗风扰稳定控制方法
    一种无人机抗风扰稳定控制方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202510480455.6
    本发明公开了一种无人机抗风扰稳定控制方法，在传统自抗扰控制的基础上进行了优化，将卡尔曼滤波器KF和扩张状态观测器ESO进行融合形成了复合状态观测器KFESO；ESO可以确保KF在系统存在偏差或模型存在不确定性时工作，KF可以对ESO的输入进...
    2025-07-29
  • 清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人
    清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人_滨州魏桥国科高等技术研究院_202510383995.2
    本申请涉及机器人技术领域，公开一种清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人。移动控制方法包括：获取清洁机器人在待清洁对象表面上的可移动方向；根据清洁机器人的预设行进规则和可移动方向，生成多个第一移动路线；根据清洁机器人的物理参数，从多个第...
    2025-07-29
  • 一种潮汐机器人的多点对接控制方法
    一种潮汐机器人的多点对接控制方法_中诚金桥工程有限公司_202411763353.7
    本发明公开了一种潮汐机器人的多点对接控制方法，涉及潮汐机器人对接控制技术领域。该潮汐机器人的多点对接控制方法，获取每个潮汐机器人的初始和目标位置坐标，生成路径并移动第一个潮汐机器人到目标位置，分析第二个机器人的最优路径，并移动到目标位置，进...
    2025-07-29
  • 一种通信线路智能检测无人机
    一种通信线路智能检测无人机_哈尔滨入云科技有限公司_202510059177.7
    本发明属于通信线路巡检技术领域，具体公开一种通信线路智能检测无人机，由无人机和设置在无人机上的巡检终端和控制终端组成，通过规划多条巡检路径并划分为主体巡检路径和备选巡检路径，同时在巡检路径上合理布设安全点，在由无人机沿主体巡检路径进行巡检时...
    2025-07-29
  • 摇杆装置及电子设备
    摇杆装置及电子设备_歌尔股份有限公司_202510572456.3
    本发明公开了一种摇杆装置及电子设备，涉及控制器技术领域，其中，摇杆装置包括壳体、摇杆组件和弹片，壳体内形成有安装腔，壳体的一侧形成有连通至安装腔的开口；摇杆组件穿过开口伸入安装腔内；弹片包括由内至外依次连接的内连接部、形变部和外环部，外环部...
    2025-07-29
  • 一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法
    一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法_兰陵百禾生态科技有限公司_202411923799.1
    本发明提供了一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法。该添加剂以1,9‑癸二醇作为活性组分。进行堆肥时，将畜禽粪污和干辅料按一定比例混合，并在堆肥前向混合物料中投加微生物腐熟菌剂、尿素和1,9‑癸二醇，1,9‑癸二醇的投加比例为...
    2025-07-29
  • 一种用于机器人的对接充电桩方法及装置
    一种用于机器人的对接充电桩方法及装置_北京蒙帕信创科技有限公司_202510221913.4
    本发明公开了一种用于机器人的对接充电桩方法及装置，机器人搭载单线激光雷达，充电桩上固定安装反光板，方法包括：获取实时的激光点云，分析激光点云中的各个反光点数据，确定反光直线方程，得到目标端点坐标，并给出反光板的位置信息；根据充电桩和反光板的...
    2025-07-29
  • 基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法
    基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法_北京大学_202510543207.1
    本发明公布了一种基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法，通过全局路径规划与局部轨迹优化；通过利用环境的拓扑结构和智能体间发生的时空冲突，设计基于同伦感知的最优路径规划算法，无人集群中每个智能体采用基于模型预测控制的轨迹优化方法，生...
    2025-07-29
  • 一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质
    一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质_珠海格力电器股份有限公司_202510837883.X
    本发明实施例提供了一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质。方法包括：在针对智能家居设置的延时场景被暂停时，记录延时场景的场景进度；延时场景用于按照动作节点的节点顺序指示目标设备在达到延时时间时执行相应的动作；获取用户在暂停期间针对延时...
    2025-07-29
  • 高精度恒流源调节电路及调节方法
    高精度恒流源调节电路及调节方法_山东中科际联光电集成技术研究院有限公司_202510514815.X
    本发明所述的高精度恒流源调节电路及调节方法，属于恒流源电路技术领域，包括并联的低精度电流调节模块和高精度电流调节模块，低精度电流调节模块包括第一数字模拟转换器DAC1、第一运算放大器U1A和第一NMOS管Q1，实现电流粗调，高精度电流调节模...
    2025-07-29
  • 一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质
    一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质_北京三快在线科技有限公司_202210202487.6
    本说明书公开了一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质，无人设备的前侧面和/或后侧面上配置的缓冲装置包括展开机构和缓冲件，其中，缓冲件固定在所述展开机构上，缓冲件包括由柔性材料构成的柔性件。在无人设备与障碍物发生碰撞之前，驱动缓冲装...
    2025-07-29
  • 一种无人机指挥控制方舱工作单元
    一种无人机指挥控制方舱工作单元_上海航空电器有限公司_202422339390.7
    本实用新型公开一种无人机指挥控制方舱工作单元。所述无人机指挥控制方舱工作单元包括：方舱本体和所述方舱本体内部的飞控席位、应急监控席位及态势显控临时席位。所述飞控席位在所述方舱本体其中一端，所述应急监控席位在所述方舱本体相对另一端，而所述态势...
    2025-07-29
  • 一种电控回转机械寿命台
    一种电控回转机械寿命台_沈阳斯沃电器有限公司_202422395674.8
    本实用新型涉及隔离开关寿命测试设备技术领域，特别涉及一种电控回转机械寿命台，包含：承载平台、电控模块、升降滑台、一对工装胎具、执行模块与驱动电机；一对工装胎具设置在承载平台上，用于承载待测试的隔离开关；电控模块设置在承载平台上；升降滑台固定...
    2025-07-29
  • 脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备
    脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备_深圳世冠数智科技有限公司_202510575353.2
    本申请提供了一种脉宽调制波生成方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：在控制模型仿真的过程中，获取当前帧的输入频率、占空比、采样点数量和计数变量；根据所述当前帧的频率和所述计数变量确定是否满足预设的采样点更新条件；在满足所述采样点更新...
    2025-07-29
  • 一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质
    一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质_深圳市陶氏精密技术有限公司_202510133067.0
    本发明公开了一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质，涉及机器人控制技术领域，实时构建采集特征集合E，并结合机器人内部监控系统获取的负载分布信息及重心偏移量△G，有效评估机器人在复杂环境中的运行姿态与负载情况。机器人能够精准地...
    2025-07-29
  • X射线源
    X射线源_浜松光子学株式会社_202422188461.8
    X射线源(1)具备：X射线管(7)，其具有保持靶(7C)的阀部(7A)、和从阀部(7A)突出且与靶(7C)电连接的高电压施加部(7G)；电源部(2)，其具有被模制于绝缘块(2A)中并向X射线管(7)供给电压的高电压产生部(2B)、向高电压施...
    2025-07-29
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