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控制;调节装置的制造及其应用技术
高效散热的X射线源装置
本实用新型涉及射线装置技术领域,具体是高效散热的X射线源装置。包括充满绝缘油的油箱、X射线管和高压电路组件,X射线管和高压电路组件的一部分安装在油箱中;高压电路组件的另一部分安装在油箱外部的保护罩内,且保护罩内形成有用于散热的风流通道;保护...
一种机器人转场引导信标
本实用新型属于机器人行动技术领域,具体涉及一种机器人转场引导信标,呈现成对设置,两两配合的关系,所述实体特征包括底板和圆柱形标杆,所述标杆竖直设置在所述底板上,所述底板用于固定在需要转场的场地的边缘线上;唯一性视觉特征设置在所述标杆上,用于...
一种马场饲喂机器人导航系统及其饲喂方法
本发明公开了一种马舍饲喂机器人定点导航方法,旨在提高机器人在马舍环境中的定位精度和任务执行稳定性。该方法通过结合二维码识别技术与传统的传感器系统,能够实现机器人在复杂、动态变化的养殖环境中精确定位和动态调整位姿。该方法的实现步骤如下:首先在...
一种无人机抗风扰稳定控制方法
本发明公开了一种无人机抗风扰稳定控制方法,在传统自抗扰控制的基础上进行了优化,将卡尔曼滤波器KF和扩张状态观测器ESO进行融合形成了复合状态观测器KFESO;ESO可以确保KF在系统存在偏差或模型存在不确定性时工作,KF可以对ESO的输入进...
清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人
本申请涉及机器人技术领域,公开一种清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人。移动控制方法包括:获取清洁机器人在待清洁对象表面上的可移动方向;根据清洁机器人的预设行进规则和可移动方向,生成多个第一移动路线;根据清洁机器人的物理参数,从多个第...
一种潮汐机器人的多点对接控制方法
本发明公开了一种潮汐机器人的多点对接控制方法,涉及潮汐机器人对接控制技术领域。该潮汐机器人的多点对接控制方法,获取每个潮汐机器人的初始和目标位置坐标,生成路径并移动第一个潮汐机器人到目标位置,分析第二个机器人的最优路径,并移动到目标位置,进...
一种通信线路智能检测无人机
本发明属于通信线路巡检技术领域,具体公开一种通信线路智能检测无人机,由无人机和设置在无人机上的巡检终端和控制终端组成,通过规划多条巡检路径并划分为主体巡检路径和备选巡检路径,同时在巡检路径上合理布设安全点,在由无人机沿主体巡检路径进行巡检时...
摇杆装置及电子设备
本发明公开了一种摇杆装置及电子设备,涉及控制器技术领域,其中,摇杆装置包括壳体、摇杆组件和弹片,壳体内形成有安装腔,壳体的一侧形成有连通至安装腔的开口;摇杆组件穿过开口伸入安装腔内;弹片包括由内至外依次连接的内连接部、形变部和外环部,外环部...
一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法
本发明提供了一种用于畜禽粪污堆肥过程中的防氮流失添加剂及堆肥方法。该添加剂以1,9‑癸二醇作为活性组分。进行堆肥时,将畜禽粪污和干辅料按一定比例混合,并在堆肥前向混合物料中投加微生物腐熟菌剂、尿素和1,9‑癸二醇,1,9‑癸二醇的投加比例为...
一种用于机器人的对接充电桩方法及装置
本发明公开了一种用于机器人的对接充电桩方法及装置,机器人搭载单线激光雷达,充电桩上固定安装反光板,方法包括:获取实时的激光点云,分析激光点云中的各个反光点数据,确定反光直线方程,得到目标端点坐标,并给出反光板的位置信息;根据充电桩和反光板的...
基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法
本发明公布了一种基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法,通过全局路径规划与局部轨迹优化;通过利用环境的拓扑结构和智能体间发生的时空冲突,设计基于同伦感知的最优路径规划算法,无人集群中每个智能体采用基于模型预测控制的轨迹优化方法,生...
一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质
本发明实施例提供了一种延时场景的控制方法、装置、家庭主机及介质。方法包括:在针对智能家居设置的延时场景被暂停时,记录延时场景的场景进度;延时场景用于按照动作节点的节点顺序指示目标设备在达到延时时间时执行相应的动作;获取用户在暂停期间针对延时...
高精度恒流源调节电路及调节方法
本发明所述的高精度恒流源调节电路及调节方法,属于恒流源电路技术领域,包括并联的低精度电流调节模块和高精度电流调节模块,低精度电流调节模块包括第一数字模拟转换器DAC1、第一运算放大器U1A和第一NMOS管Q1,实现电流粗调,高精度电流调节模...
一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质
本说明书公开了一种无人设备、保护方法、装置、电子设备及存储介质,无人设备的前侧面和/或后侧面上配置的缓冲装置包括展开机构和缓冲件,其中,缓冲件固定在所述展开机构上,缓冲件包括由柔性材料构成的柔性件。在无人设备与障碍物发生碰撞之前,驱动缓冲装...
一种无人机指挥控制方舱工作单元
本实用新型公开一种无人机指挥控制方舱工作单元。所述无人机指挥控制方舱工作单元包括:方舱本体和所述方舱本体内部的飞控席位、应急监控席位及态势显控临时席位。所述飞控席位在所述方舱本体其中一端,所述应急监控席位在所述方舱本体相对另一端,而所述态势...
一种电控回转机械寿命台
本实用新型涉及隔离开关寿命测试设备技术领域,特别涉及一种电控回转机械寿命台,包含:承载平台、电控模块、升降滑台、一对工装胎具、执行模块与驱动电机;一对工装胎具设置在承载平台上,用于承载待测试的隔离开关;电控模块设置在承载平台上;升降滑台固定...
一种航行器运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明公开了一种航行器运动控制方法、装置、设备、存储介质及产品,所述方法包括:获取目标航行器的运动设定状态;其中,目标航行器包括第一矢量推进装置组和第二矢量推进装置组,第一矢量推进装置组包括位于目标航行器的第一轴线的两端并能够绕第一轴线旋转...
控制器的数据同步方法、装置、存储介质以及电子设备
本申请提供了一种控制器的数据同步方法、装置、存储介质以及电子设备,涉及工业控制技术领域。本申请提供的控制器的数据同步方法包括:将待同步数据划分为全局变量数据和任务变量数据;在全局变量同步阶段,获取全局变量数据,进行全局变量数据的同步;在任务...
一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法
本发明公开了一种无人机异地起降的低电量自主降落决策方法,包括以下步骤:S1、进入低电量逻辑;S2、计算无人机与起飞点之间的直线距离L0;S3、判断无人机任务航线类型是否为原地起降;S4、计算从当前位置直线返回降落点所需电量;S5、采集实时电...
一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质
本发明公开了一种面向重负载机器人的运行姿态控制方法、系统及存储介质,涉及机器人控制技术领域,实时构建采集特征集合E,并结合机器人内部监控系统获取的负载分布信息及重心偏移量△G,有效评估机器人在复杂环境中的运行姿态与负载情况。机器人能够精准地...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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