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  • 本发明提供了一种能源受限环境下的动态避障路径规划方法、设备和介质,方法包括:在给定的环境地图框架内,采用随机化方法在环境中生成代表可能路径点的随机节点、附加障碍物和能源补给站;通过PRM算法,根据所述随机节点建立节点间的连接,形成初始路径网...
  • 本发明属于触控模组生产管控技术领域,具体是一种用于触控模组生产的压合控制方法及系统,其中,该系统包括处理器、压合环境检测模块、压合异常监测判断模块、压合预警模块、压合控评模块和智能终端;本发明通过压合环境检测模块将压合过程所处环境的适宜性状...
  • 本发明涉及罗茨泵转子轴加工技术领域,提供了一种提高罗茨转子轴数控加工精度的方法,在CAD中生成转子轴型线初始轮廓,基于初始轮廓获取刀具半径;对初始轮廓进行型线均分处理,得到若干轮廓点;以初始轮廓几何中心为原点建立坐标系并提取轮廓点的坐标,将...
  • 针对现有技术中,车辆只能在特定场景下,才允许执行诊断任务,导致车辆远程诊断效率较低的问题,本发明提供一种车辆远程诊断方法、电子设备以及计算机可读存储介质,其允许车辆可以在不同的车辆运行状态下,使用与车辆当前的运行状态对应的诊断模式和诊断指令...
  • 本发明公开了一种可折弯伸缩管,包括第一基管和第二基管,第一基管和第二基管中至少一者内缩有伸缩杆,第一基管一端用于与第一增长管连接,另一端与第二基管转动连接,第二基管的另一端用于与第二增长管连接,第一状态时,第一基管与第二基管之间成第一角度,...
  • 本发明公开了一种基于三代靶向测序检测RNA病毒的组合物、试剂盒及其应用,属于生物检测技术领域。本发明中的检测包括如下步骤:S1、提取RNA病毒核酸后,进行逆转录,得到cDNA;S2、使用上述组合物对cDNA进行扩增,得到扩增产物,扩增产物经...
  • 本发明提供一种单细胞测序仪器验证模拟试剂盒及其使用方法,所述单细胞测序仪器验证模拟试剂盒包括模拟微球、模拟细胞相、模拟反转录试剂和模拟液滴生成油,所述模拟微球不含有捕获寡聚核苷酸,所述模拟反转录试剂中不含有活性酶,所述模拟细胞相中不含有细胞...
  • 本发明公开高颜基比强附着力醇溶性白色涂料及其制备方法,常压室温下,将醇溶性丙烯酸树脂,醇溶性环氧树脂以及助溶剂、分散剂、pH调节剂加入到物料罐中搅拌分散,在保持搅拌的条件下,加入颜填料均匀后,加入研磨机研磨至细度小于10微米。将研磨好的浆料...
  • 本发明属于无机材料技术领域,具体涉及一种类球形拟薄水铝石团簇体粒子的制备方法及其应用。所述制备方法包括以下步骤:将偏铝酸钠溶液加热至30‑60℃,然后加入硝酸溶液进行反应;待硝酸溶液加料结束后,对料浆进行离心分离,将滤饼洗涤并干燥后得到所述...
  • 本发明公开了一种锚杆自动上料捆扎设备及其操作方法,涉及捆扎设备技术领域,包括捆扎机构和上料架,上料架设置于捆扎机构的一侧,上料架上端面的一侧对称开设有两个下沉槽,每个下沉槽内均转动设置有输送带,上料架的上端面且位于中段位置倾斜设置有挡料板,...
  • 本发明实施例涉及助力自行车技术领域,具体涉及电池休眠唤醒电路、电源管理系统及助力自行车。本发明实施例在在助力自行车上创新性的设置有设置休眠电池模组以及电池休眠唤醒电路。其中,电池休眠唤醒电路设置有激活电路、稳态使能电路和触发电路,稳态使能电...
  • 本发明公开了一种园林绿化养护方法,该养护方法具体包括以下步骤:S1:将绿化植物种植到土地上,通过浇水、施肥对绿化植物进行培育;S2:推动养护装置对种植区域进行浇灌、驱虫以及碎石处理;S3:对养护装置收集的碎石以及其他杂质进行清理;S4:对种...
  • 本发明提供一种干扰策略预测方法、装置及存储介质,包括:收集雷达与干扰机之间的历史交互数据;基于历史交互数据,对待训练网络进行预训练,得到策略预测网络;基于雷达与干扰机之间的实时交互数据,对策略预测网络中的适配器模块进行在线微调训练,并输出预...
  • 本发明公开一种高四环素吸附容量的多孔碳材料及其制备方法,属于废水吸附处理材料制备技术领域,包括以下步骤:(1)制备椰壳炭;(2)将所述椰壳炭加入到氢氧化钠和碳酸钠的混合溶液中浸渍,干燥后得到负载椰壳炭;(3)将所述负载椰壳炭置于氮气流中进行...
  • 本发明涉及电线电缆技术领域,且公开了一种用于电线电缆生产的绝缘芯线绕包设备,包括固定板,固定安装在所述固定板底部的底座,固定安装在所述底座底部的垫板,以及设置在所述固定板顶部位置的加工组件,所述加工组件包括安装在固定板顶部位置的绕包机构,所...
  • 本发明公开了一种预定性能下抗扰动的无人机强化学习追踪控制方法,1、设置无人机速度控制动力学系统和期望轨迹,根据期望轨迹和无人机速度控制动力学系统建立无人机追踪控制动力学系统;2、根据建立的无人机追踪控制动力学系统,建立预定性能下的无人机转换...
  • 本申请提供一种自动驾驶控制方法及装置,该方法包括:在目标车辆周围存在行驶车辆时,控制目标车辆与该行驶车辆之间进行无线通信握手,并确定该行驶车辆的周边车辆位置;根据周边车辆位置判断目标车辆周围是否存在新的行驶车辆;若不存在则广播目标车辆满足全...
  • 本发明实施例公开了一种火电厂喷氨的控制方法、装置、电子设备和存储介质。火电厂喷氨的控制方法包括:采用预置加法修正模块对反应器出口NOx浓度设定值进行修正得到修正后的反应器出口NOx浓度设定值,采用预置吹扫修正模块对A侧反应器出口NOx浓度进...
  • 本发明公开了一种塔吊塔身纠偏方法、纠偏系统、塔吊及可读存储介质,塔吊上沿垂直于塔吊起重臂的方向设置有第一角度传感器,沿平行于塔吊起重臂的方向设置有第二角度传感器;其中,塔吊塔身纠偏方法包括:基于第一角度传感器的读数,转动塔吊起重臂至塔吊塔身...
  • 本发明属于碳纤维复合材料领域,提供了一种基于形状记忆的自修复碳纤维复合材料,包括复合材料本体,复合材料本体包括碳纤维层、形状记忆聚合物基层和分支管路;碳纤维层包括第一碳纤维束和第二碳纤维束,第一碳纤维束和第二碳纤维束呈经纬线编织组成,且第一...
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