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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种自动驾驶控制方法及装置，该方法包括：在目标车辆周围存在行驶车辆时，控制目标车辆与该行驶车辆之间进行无线通信握手，并确定该行驶车辆的周边车辆位置；根据周边车辆位置判断目标车辆周围是否存在新的行驶车辆；若不存在则广播目标车辆满足全自动驾驶条件在目标车辆周围不存在行驶车辆时亦如此广播；在目标车辆的自车状态满足全自动驾驶条件时，通过智驾控制器控制目标车辆进行全自动驾驶；输出用于提示驾驶员目标车辆进入全自动驾驶状态的第一提示信息。该方法及装置能够根据车道环境以及与外部车辆通信，自动识别进入全自动驾驶状态，精准预测并响应外部车辆的复杂动态变化，有利于提升全自动驾驶的安全性。
主权项：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：判断目标车辆周围的预设范围内是否存在行驶车辆；如果否，则通过所述目标车辆的无线通信模块向四周广播用于提示所述目标车辆满足全自动驾驶条件的广播信息；如果是，则通过所述目标车辆的外部感知模块探测所述目标车辆周围在所述预设范围内存在的第一行驶车辆；控制所述目标车辆与所述第一行驶车辆之间进行无线通信握手；基于与所述第一行驶车辆之间的无线通信握手，确定所述第一行驶车辆的周边车辆位置；根据所述周边车辆位置判断所述目标车辆周围的所述预设范围内是否存在新的第二行驶车辆；如果否，则执行所述的通过所述目标车辆的无线通信模块向四周广播用于提示所述目标车辆满足全自动驾驶条件的广播信息；控制所述目标车辆上的智驾控制器与所述目标车辆的动力域控制器进行通信握手；判断所述目标车辆的自车状态是否满足全自动驾驶条件；如果是，则通过所述智驾控制器控制所述目标车辆进行全自动驾驶；输出用于提示驾驶员所述目标车辆进入全自动驾驶状态的第一提示信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种自动驾驶控制方法及装置
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