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一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法
本发明公开了一种机械臂笛卡尔空间轨迹交融控制方法,其中方法包括:获取机械臂待运行运动轨迹的笛卡尔坐标数据;基于笛卡尔坐标数据,通过贝塞尔曲线获取待交融运动轨迹的若干个控制点;结合待运行运动轨迹,对交融运动轨迹的若干个控制点进行插补处理,得到...
拉伸设备及其控制方法
本发明属于机械加工技术领域,公开了一种拉伸设备及其控制方法。该拉伸设备包括第一拉伸装置、第二拉伸装置、振动装置和控制器。该第一拉伸装置和该第二拉伸装置能够分别固定待拉伸件的两端,该第一拉伸装置和该第二拉伸装置之间的距离能够调节。该振动装置设...
一种甘油糖脂类化合物PF26的制备方法及应用
本申请涉及生物化学应用技术领域中一种甘油糖脂类化合物PF26在制备肿瘤耐药逆转剂或肿瘤药物增敏剂中的应用,甘油糖脂类化合物PF26的结构如下式所示:
2024-11-19
一种基于脑电图特征选择的抑郁识别分析系统
本发明提供一种基于脑电图特征选择的抑郁识别分析系统,能够实现对抑郁的精确识别,该系统包括数据采集模块、特征提取模块及特征融合识别模块;数据采集模块,用于采集脑电图数据并进行数据预处理;特征提取模块,用于从所处脑电图数据中提取脑电线性和非线性...
一种帧间预测方法及装置
本申请提供一种帧间预测方法及装置。该方法包括:在确定对当前图像块使用融合模式进行帧间预测后,确定所述当前图像块是否允许使用K个备选融合模式中的各个融合模式;在所述当前图像块允许使用当前融合模式,且所述当前图像块允许使用所述K个备选融合模式中...
车辆冰雪脱困辅助轮
本发明所述车辆冰雪脱困辅助轮,是利用加工技术加工成一种带钢齿的且很薄的辅助轮,由固定轮盘和镶块组合而成,轮盘能与车轮縠通过螺栓固定,达到快速拆装的目的,镶块由螺栓与辅助轮盘固定,达到不用顶起车辆就能拆装辅助轮之日的,并有钢齿加大与冰面摩擦力...
一种耗材传输切换组件及3D打印机
一种耗材传输切换组件及3D打印机,它涉及3D打印技术领域。耗材传输切换组件包括耗材选择装置、驱动装置、传动装置、第一耗材集线器以及第二耗材集线器。耗材选择装置包括多个耗材选择机构,耗材选择机构包括壳体和切换件,切换件活动装配在壳体内。在驱动...
一种微模块机房设计与管理方法
本发明涉及机房数据管理技术领域,提供一种微模块机房设计与管理方法,包括以下步骤:步骤一、区域管理员、维修组以及第三方均通过各自的登陆软件登录进入各自的空间区域内并建立虚拟形象,且三者的空间区域均具有数据互通渠道;步骤二、步骤一中区域管理员通...
一种自动驾驶仿真测试方法、系统及设备
本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法、系统及设备,包括以下步骤:获取交通参与者信息,其中,交通参与者信息包括交通参与者的轨迹点;删除交通参与者的轨迹点中的自车停车轨迹点;根据连续行驶补点算法,补充规律的新轨迹点代替自车停车轨迹点,得到新交通参...
用于检测甲胎蛋白的纳米探针、金属酶联免疫吸附检测体系、试剂盒及其制备与应用
本发明具体公开了用于检测甲胎蛋白的纳米探针、金属酶联免疫吸附检测体系、试剂盒及其制备与应用,所述纳米探针包括金属酶Cu‑MOFs@AuPtNPs与抗甲胎蛋白抗体,通过静电吸附将Cu‑MOFs@AuPtNPs标记在所述抗甲胎蛋白抗体上形成;所...
钢化玻璃热浸生产线
本发明公开了一种钢化玻璃热浸生产线,包括钢化炉、热浸炉和移动升降台,热浸炉设有分层结构,分层结构水平设置,热浸炉靠近钢化炉的一侧设有热浸炉门,钢化炉和热浸炉之间设有移动升降台,移动升降台一端与钢化炉连接,另一端与热浸炉连接,移动升降台能够沿...
超薄壁钢套车削加工方法
超薄壁钢套车削加工工艺方法,带有夹持柄的毛坯解决装夹变形问题;工装为带有顶尖孔的膨胀芯轴,芯轴胀套外与超薄壁钢套内径配合,芯轴胀套内面为圆锥面并配有芯轴胀芯,芯轴胀芯在圆锥面外径小的一端带有外伸的螺杆,螺杆配有胀紧螺母,胀紧螺母的内端顶在芯...
一种面向图像语义通信任务的联合信源信道编码方法
本发明涉及一种面向图像语义通信任务的联合信源信道编码方法,属于无线通信和语义通信技术领域,括以下步骤:S1:建立基于Swin Transformer和卷积神经网络的联合信源信道编码系统模型;S2:在发送端通过三个交替迭代的RBDS模块和ST...
基于预放大斯托克斯接收机的自相干无源光接入网络系统
本发明公开了基于预放大斯托克斯接收机的自相干无源光接入网络系统,包括发射端、光分布网络模块和用户接收端;其中,发射端中,二维斯托克斯发射机模块与信号放大模块相连,用于产生斯托克斯空间的调制信号并将其放大到入光纤功率;光分布网络模块与信号放大...
一种基于螺旋断层治疗的脊髓安全受照剂量优化系统
本发明公开了一种基于螺旋断层治疗的脊髓安全受照剂量优化系统,属于螺旋断层治疗技术领域。TOMO计划系统将优化参数分为靶区目标参数和危及器官约束参数,两类参数在优化过程中是一种相互权衡的关系,所有的剂量参数是由权重因子和限制最大量、最小量及剂...
一种道砟颗粒三维廓形重构及随机生成方法
本发明涉及轨道交通技术领域,具体公开了一种道砟颗粒三维廓形重构及随机生成方法,目前有关道砟颗粒廓形重构以及精确表征方法的问题为:建立的三维道砟库包含的道砟廓形样本有限,主要通过三维扫描或二维廓形反演进行三维廓形获取。针对以上问题,本发明方法...
一种车辆故障诊断方法及装置
本申请公开了一种车辆故障诊断方法及装置。在执行该方法时,先获取目标车辆的运动工况信息和行驶状态信息,然后根据目标车辆的运动工况信息,计算出目标车辆的实际能耗值;并将目标车辆的行驶状态信息输入至整车能耗预测模型,通过整车能耗预测模型计算出目标...
用于化工生产的喂料控制方法和装置
本说明书的实施例提供了一种用于化工生产的喂料控制方法和装置。在该用于化工生产的喂料控制方法中,接收来自订单下发系统的生产订单信息,其中,生产订单信息包括生产订单的订单标识和配方信息;根据配方信息获取与生产订单对应的至少一条匹配检查信息,其中...
一种智能仓储物流机器人位移修复系统
本发明公开了一种智能仓储物流机器人位移修复系统,涉及智能仓储技术领域,其中行走机构包括有驱动电机,驱动电机带动驱动轴联通驱动轮来进行位置移动;监测机构包括有位移监测组件和角动量检测组件,其中位移监测组件包括有安装在机器人的车架上的位置传感器...
一种含卡比多巴的药物中致突变杂质肼的检测方法
本发明提供了一种含卡比多巴的药物中致突变杂质肼的分析检测方法,具体是以2‑甲基‑5‑硝基‑4‑氟苯腈为衍生化试剂,在一定条件下使其与药物中致突变杂质肼形成较稳定的衍生物,同时因衍生化试剂与卡比多巴化学结构的空间位阻及特定反应机制与条件原因,...
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