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  • 本发明提供一种清洁机器人组件,包括:机器人主体和蓄电池,所述机器人主体的底面设有旋转盘,所述旋转盘的底面安装有清洁垫,所述机器人主体的底面开设有凹槽,所述凹槽的内部安装有等距离排列的驱动万向轮,所述机器人主体的内部安装有固定座,所述固定座的...
  • 池塘养殖环境下的海参原位计数与监测自主无人船系统及应用,属于无人船领域,为了解决无人船水下拍摄问题,要点是船体支撑架设置在所述第一浮体以及第二浮体之间;伸缩杆包括一定高度的固定杆以及伸缩部分,且伸缩部分设置在固定杆的下端,所述伸缩杆设置在所...
  • 本发明提供了一种多功能反应釜及其磷酸铁制备装置,包括釜体,釜体的上端设置有加料口,釜体的下端设置有出料管,于釜体的一侧设置有条形温度调节壳,条形温度调节壳的上部设置有抽吸泵,釜体侧壁的上部连通有与抽吸泵的入口端连通的抽吸管,抽吸泵的出口端于...
  • 本发明属于水箱清洗设备技术领域,特指一种水箱及其清洁装置,包括安装部;进水部,设有进水口;出水部,设有出水口;动力部,让水箱内的水自进水口进入进水部中;清洁部,安装在出水部与进水部之间,对来自于进水部的水进行清洁;反清洁部,用于对清洁部进行...
  • 本发明提供一种基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法,所述机器人包括框架、悬挂装置、吸附装置、清洗装置、打磨装置、喷涂装置和stm32单片机;所述底盘的四角分别安装有用于驱动所述作业机器人移动至工作位置的所述悬挂装置;所...
  • 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域,公开了一种车辆单手模式控制方法、装置、车辆、介质及产品,方法包括:获取单手模式信号,单手模式信号用于控制车辆切换到单手驾驶模式;根据单手模式信号调整转向参数,转向参数是线控转向系统的控制参数。本发明解决了驾驶...
  • 本发明提供一种载具开合装置,以实现当产品放置在载具内后,只需推动限位螺钉移离压块与产品之间,侧推弹簧则会推动压块侧压至产品上,以对产品固定,从而实现能够便捷地对载具内的产品进行固定,当产品需要从载具内取出时,只需等待主输送线将载具移送至推杆...
  • 本发明提供了一种MXene改性聚天门冬氨酸酯及其制备方法和应用,属于高性能聚脲涂料技术领域。本发明的制备方法是先将硅烷偶联剂‑乙醇溶液加入到MXene水溶液中进行超声、搅拌,再加入盐酸溶液调节pH后进行反应,得到MXene‑NH2...
  • 本发明提供了一种室温自修复水性聚氨酯薄膜及其制备方法和应用,属于聚氨酯材料技术领域。本发明通过控制扩链剂和二维材料的比例,实现了对水性聚氨酯分子链间形成的氢键密度的调控,基于多重梯度氢键的室温自修复水性聚氨酯薄膜具有优异的力学强度和韧性,同...
  • 本发明公开了一种浮漂专用PU聚氨酯清漆及其制备方法,PU聚氨酯清漆包括甲组分、乙组分和稀释剂,所述甲组分和乙组分的重量份数比为1:0.5,其中所述甲组分包括:合成脂肪酸树脂,消泡剂,流平剂,附着力促进剂及酯类和醚酯类溶剂;本发明通过对甲组分...
  • 本发明公开了一种丙烯酸酯类UV和湿气双重固化三防胶,采用低气味活性稀释剂与聚氨酯丙烯酸酯预聚物进行合理复配,替代传统IBOA单体,在不影响附着力的情况下使得制备的三防胶气味极低,优化了生产制造和使用者的工作环境,保障了其安全健康。
  • 本发明本发明公开了一种鼻/咽拭子免核酸提取试剂及其应用,属于核酸检测技术领域,该核酸免提取试剂其组成成份包括TritionTMX‑100、氢氧化钠、N‑十二烷酰基‑N‑甲基甘氨酸钠、二硫苏糖醇和海藻糖和水;通过各组分的...
  • 本发明提出基于融合优化算法的舰船执行机构运动控制方法,涉及舰船执行机构控制技术领域,包括:S1预设多种舰船控制模式,每种控制模式对应有特定的优化目标;S2利用多源传感器实时采集舰船运动状态和环境参数数据,对采集的多源传感器数据进行融合处理,...
  • 本发明提供一种物流订单业务全流程监管系统及方法,涉及物流管理技术领域,所述全流程监管系统,包括:易损评估单元,易损评估单元获取货物订单信息,评估得到所有货物的易损基数;路线制定单元,路线制定单元采集实时路况信息,并根据货物始发地、终点地、以...
  • 本发明提供了一种智能终端操作回路试验平台,涉及配电培训设备技术领域,该试验平台包括:试验台本体、跳合闸开入回路模块、压力开入回路模块、跳闸回路模块和合闸回路模块;跳合闸开入回路模块、压力开入回路模块、跳闸回路模块和合闸回路模块的线路板均设置...
  • 本申请公开了一种源极驱动器、充电补偿方法及显示设备,属于显示领域。该源极驱动器包括驱动模块、缓冲模块和补偿模块,驱动模块用于基于接收的显示信息,生成每个输出通道的数据信号,显示信息包括设定数据;缓冲模块与驱动模块连接,缓冲模块与显示面板通过...
  • 本发明公开了一种羧甲基纤维素钠,所述羧甲基纤维素钠通过采用缓冲液对羧甲基纤维素钠粉末进行表面酸化后,采用碳酸钙对羧甲基纤维素钠进行表面钙化改性,所述缓冲液为在乙醇水溶液中加入醋酸、醋酸钠,溶解并混合均匀后制成缓冲液;制备得到的所述羧甲基纤维...
  • 本发明公开了一种脊柱内镜下椎间盘处理器及其应用,属于外科器械技术领域。本发明的脊柱内镜下椎间盘处理器利用电热形状记忆合金制作刀片形成钻头,可一体化切除、摘取髓核软组织,避免了搅刀和抓钳频繁更换的操作方式,并且对终板的软骨板刮除彻底且伤害小。...
  • 一种负压控制尿液引流系统和方法,包括监护主机和配套引流管。其有益效果是,能定时清空滞留在膀胱或引流管中的尿液,并计算出该时段内患者产生的真实尿量,不仅大大提高了单位时间内的尿量计量的准确性,为AKI提供可信的监测数据,早发现、早干预。而且,...
  • 本发明涉及一种小直径内孔直盲油槽的加工方法和加工刀具,属于机械加工领域。本发明通过一次性装夹,先加工出环形油槽105,再采用分段式、正反向交替加工的方法,刀具直线式走刀加工每个直盲油槽的半槽,圆周间隔180°的2个直盲油槽的上半槽和下半槽交...
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