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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法，所述机器人包括框架、悬挂装置、吸附装置、清洗装置、打磨装置、喷涂装置和stm32单片机；所述底盘的四角分别安装有用于驱动所述作业机器人移动至工作位置的所述悬挂装置；所述吸附装置用于使所述作业机器人在作业时能够通过负压吸附的方式吸附在海上风电叶片上；所述打磨装置用于打磨所述海上风电叶片；所述清洗装置用于清洗所述海上风电叶片的污渍以及打磨产生的残渣；所述喷涂装置用于对打磨和清洗干净的所述海上风电叶片喷涂油漆。本发明的技术方案解决了现有技术中的海上风电设备作业方式存在的耗费人力且存在安全隐患的问题。
主权项：1.基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人，其特征在于，包括框架、悬挂装置、吸附装置、清洗装置、打磨装置、喷涂装置和stm32单片机；所述框架包括底盘、支柱和上架，所述上架位于所述底盘上方，所述上架与所述底盘之间通过所述支柱相连接；所述底盘的四角分别安装有用于驱动所述作业机器人移动至工作位置的所述悬挂装置；所述吸附装置用于使所述作业机器人在作业时能够通过负压吸附的方式吸附在海上风电叶片上，所述底盘两侧分别对称安装有至少一组所述吸附装置；所述打磨装置安装于所述上架，用于打磨所述海上风电叶片；所述清洗装置安装于所述底盘前侧，用于清洗所述海上风电叶片的污渍以及打磨产生的残渣；所述喷涂装置安装于所述底盘后侧，用于对打磨和清洗干净的所述海上风电叶片喷涂油漆；所述stm32单片机用于分别控制所述悬挂装置、所述吸附装置、所述清洗装置、所述打磨装置和所述喷涂装置的工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 基于stm32单片机控制的海上风电叶片作业机器人及作业方法
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