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龙图腾网恭喜中国人民解放军63921部队申请的专利一种海况模拟试验平台控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111420682.8，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种海况模拟试验平台控制方法是由邢伟;何智颖;刘俊林;刘晗;谭永营;顾程;赵涛;苗朝阳设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海况模拟试验平台控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种海况模拟试验平台控制方法，包括：控制单元通过电流检测单元、位置信号检测单元和电机驱动单元构成对驱动装置的双闭环控制，所述电机驱动单元驱动驱动装置的启动和停止；并通过驱动电机驱动提升装置带动台体俯仰摆动和驱动电机电动推杆带动所述台体左右摆动，高度模拟真实海况。本方法为双闭环控制，可靠、安全。

本发明授权一种海况模拟试验平台控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海况模拟试验平台控制方法，其特征在于，所述海况模拟试验平台，包括：台体、支撑装置、电动推杆、提升装置和驱动装置，所述台体为金属桁架结构，用于模拟甲板；所述支撑装置底端与地面固定，且顶端与台体连接，用于支撑所述台体和所述提升装置；所述提升装置一端与支撑装置连接，一端与台体连接，所述电动推杆一端固定安装，另一端与所述台体连接；所述电动推杆带动台体左右摆动；所述控制方法的控制系统包括：控制单元、电流检测单元、位置信号检测单元、电机驱动单元、驱动电机、制动单元、限位开关和人机界面；所述控制单元通过所述电流检测单元、位置信号检测单元和所述电机驱动单元构成对驱动装置的双闭环控制，所述电机驱动单元驱动所述驱动装置的启动和停止；启动过程中，海况模拟试验平台的台体水平时为初始位置；通过人机界面操作所述控制单元，实现双闭环控制驱动电机，实现0速保持，即输出力矩与负载力矩相等；打开制动单元，提升一定的预设行程值，所述电动推杆和提升装置被收回，触碰打开限位开关，所述控制单元接收到限位开关的打开信号后，开启循环运行过程；循环运行过程中，提升装置和电动推杆在双闭环的控制下按程序设定幅度、时间、循环次数进行运动；循环运行过程完毕后，平台运行到水平位置；电动推杆和提升装置推出，触碰限位开关关闭；所述提升装置带动所述台体俯仰摆动；所述电动推杆带动所述台体左右摆动；所述提升装置带动所述台体绕所述支撑装置顶端做俯仰变化；所述驱动装置为所述提升装置提供动力，所述驱动装置为驱动电机，所述控制单元通过所述电流检测单元、位置信号检测单元和所述电机驱动单元构成对驱动装置的双闭环控制，来驱动所述驱动电机的启动和停止。

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