恭喜大众汽车股份公司S·斯坦迈尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜大众汽车股份公司申请的专利用于处理传感器数据的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111937036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980026426.5，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权用于处理传感器数据的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质是由S·斯坦迈尔;M·穆西亚尔;C·德格;T·巴格多纳特;T·格拉夫设计研发完成，并于2019-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于处理传感器数据的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：用于处理传感器数据的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。在第一步骤中，通过摄像机来检测（20）摄像机图像。此外，通过至少一个3D传感器来检测（21）3D测量点。可选地，对这些摄像机图像中的至少一个摄像机图像进行分割（22）。接着，通过数据融合单元将这些摄像机图像与这些3D测量点融合（23）成虚拟传感器的数据。最后，输出（24）所得到的数据，用于进一步处理。
本发明授权用于处理传感器数据的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于处理传感器数据的方法，所述方法具有如下步骤：-通过摄像机61来检测20摄像机图像I1、I2；-通过至少一个3D传感器62、64来检测213D测量点MP；并且-将所述摄像机图像I1、I2与所述3D测量点MP融合23成虚拟传感器的数据VS，其中将图像数据与所述3D测量点融合成虚拟传感器的数据包括：-根据分别在所述3D测量点MP的测量时间点之前和之后的至少一个第一摄像机图像I1和至少一个第二摄像机图像I2来计算30光流FL；并且-基于所述光流FL根据如下公式来确定32在所述摄像机图像I1、I2中的至少一个摄像机图像中的应在测量的时间点被分配给所述3D测量点MP之一的像素：p′＝p+o·Δt其中p'为3D测量点MP的图像坐标，p为像素的位置，o为所述光流FL，以及Δt为所述摄像机图像I1、I2的拍摄时间点与所述测量的时间点之间的时间差，所述摄像机图像I1、I2的所述拍摄时间点最接近所述3D传感器的测量时间点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大众汽车股份公司，其通讯地址为：德国沃尔夫斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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