买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜进化建设系统有限公司申请的专利机器人化的建造系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112351867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980039421.6，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权机器人化的建造系统是由丹尼尔·洛伦佐·佩利科设计研发完成，并于2019-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人化的建造系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种包括直角坐标机器人的机器人建造系统。该直角坐标机器人可以随着建筑物的高度增加而自动升高。该机器人建造系统包括用于供应材料和电气和电子设备的机器人系统，并具有特定的生产工具。一些所述工具通过提供液体建筑材料的层而工作，液体建筑材料例如为一旦沉积就硬化的水泥基材料。而其他工具通过在确定的位置上形成和放置建筑元件来工作。

本发明授权机器人化的建造系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人建造系统，包括：直角坐标机器人（1），所述直角坐标机器人又包括：两个水平梁（8），所述两个水平梁（8）在柱（7）上定位为使得建造物的待建造楼层的任意点位于所述两个水平梁（8）的下方并且在所述两个水平梁（8）之间；一个或多个桥梁（9），所述一个或多个桥梁布置在所述两个水平梁（8）之间并且被设计为沿着所述两个水平梁（8）移动；一个或多个小车（10），所述一个或多个小车布置在每个所述桥梁（9）上并且被设计为沿着所述桥梁（9）移动；一个或多个伸缩柱（11），每个所述伸缩柱（11）联接到所述小车（10）中的一个；一个或多个悬臂（12），每个所述悬臂（12）具有一个或多个自由度并联接到所述伸缩柱（11）的自由端；多个致动器，这些致动器使所述桥梁（9）、所述小车（10）、所述悬臂（12）移动并使所述伸缩柱（11）伸出或缩回；所述桥梁（9）、所述小车（10）以及所述悬臂（12）的多个位置传感器；可编程控制器，所述可编程控制器至少控制所述致动器并从至少所述位置传感器接收数据；一个或多个制造工具（3），所述一个或多个制造工具（3）布置在所述悬臂（12）上并且包括一个或多个喷嘴（34）；电力供应装置（4）；供应装置（5），所述供应装置（5）同时供应一种或多种流体建造材料，所述供应装置（5）液压联接至所述一个或多个喷嘴（34）；其中，当所述一个或多个桥梁（9）定位在最上面楼层上方的工作位置时，所述一个或多个伸缩柱（11）足够长以允许所述一个或多个喷嘴（34）设计成一个在另一个之上地沉积流体建造材料层，以产生竖直元件或并排产生水平元件，从而从所述工作位置完成所述建造物的待建造的所述楼层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人进化建设系统有限公司，其通讯地址为：西班牙拉斯帕尔马斯；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。