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龙图腾网恭喜利兰智能装备(苏州)有限公司申请的专利一种一次性桶装水抓取装箱的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110315524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910544429.X，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权一种一次性桶装水抓取装箱的机构是由董立刚;陆志宏设计研发完成，并于2019-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一次性桶装水抓取装箱的机构在说明书摘要公布了：本发明公开的属于机械技术领域，具体为一种一次性桶装水抓取装箱的机构，包括：夹具固定架、夹爪固定板和左箱间距拉距气缸，所述夹具固定架的底部左侧固定安装直线导轨，所述夹具固定架的底部右侧固定安装有右夹爪固定板，所述直线导轨的底部固定安装中部夹爪固定板和左夹爪固定板，所述中部夹爪固定板和所述左夹爪固定板的顶部均固定安装有活动铰链，所述中部夹爪固定板的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸，多个所述左箱间距拉距气缸与所述左夹爪固定板顶部的活动铰链相固定连接，该发明实现了一次抓取同时进行多个装箱，提高了装箱的效率，同时能随意控制夹爪之间的距离，方便进行装箱。

本发明授权一种一次性桶装水抓取装箱的机构在权利要求书中公布了：1.一种一次性桶装水抓取装箱的机构，其特征在于，包括：夹具固定架100、夹爪固定板200和左箱间距拉距气缸300，所述夹爪固定板200包括中部夹爪固定板210、右夹爪固定板220和左夹爪固定板230，所述夹具固定架100的底部左侧固定安装直线导轨110，所述夹具固定架100的底部右侧固定安装有所述右夹爪固定板220，所述直线导轨110的底部固定安装所述中部夹爪固定板210和所述左夹爪固定板230，所述左夹爪固定板230位于所述中部夹爪固定板210的左侧，所述右夹爪固定板220位于所述中部夹爪固定板210的右侧，所述中部夹爪固定板210和所述左夹爪固定板230的顶部均固定安装有活动铰链310，所述中部夹爪固定板210的顶部左侧前后方向均固定安装所述左箱间距拉距气缸300，多个所述左箱间距拉距气缸300与所述左夹爪固定板230顶部的活动铰链310相固定连接，所述夹具固定架100的右侧前后方向均固定安装有右箱间距拉距气缸320，多个所述右箱间距拉距气缸320与所述中部夹爪固定板210顶部的活动铰链310相固定连接，所述夹爪固定板200的底部固定安装有多个直线轴承290，多个所述直线轴承290的底部均固定安装有多个夹爪固定架260，每个所述夹爪固定架260内壁中部均固定安装有夹爪气缸270，每个所述夹爪固定架260的底部均固定安装有夹爪280，所述夹爪280与夹爪气缸270相固定连接，所述中部夹爪固定板210、右夹爪固定板220和左夹爪固定板230的中部均固定安装有桶间距拉距气缸240，所述桶间距拉距气缸240的左侧端与一个所述夹爪固定架260相固定连接，所述桶间距拉距气缸240的右侧端分别与所述左夹爪固定板230、所述中部夹爪固定板210和所述右夹爪固定板220相固定安装；所述夹爪气缸270、所述左箱间距拉距气缸300和所述右箱间距拉距气缸320均通过导线电性连接有控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人利兰智能装备(苏州)有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市吴中经济开发区天鹅荡路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。