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摘要：本发明公开了一种测试平台控制方法、测试平台及存储介质，其中，所述方法包括：配置所述障碍区的障碍物参数，以控制所述障碍区呈现的障碍物状态，和配置所述显示屏的显示参数，以控制所述显示屏呈现的显示状态；控制所述机器人在所述跑道执行第一测试任务，获取执行所述第一测试任务所产生的第一测试结果；根据所述第一测试结果调节配置所述障碍区的障碍物参数以改变所述障碍物状态，和或调节配置所述显示屏的显示参数以改变所述显示状态。本发明旨在达成对模拟场景进行调整的效果。
主权项：1.一种测试平台控制方法，其特征在于，应用于测试平台，所述测试平台包括跑道和显示屏，所述显示屏设置于所述跑道两侧的至少部分区域，所述跑道设置有障碍区，所述测试平台控制方法包括以下步骤：配置所述障碍区的障碍物参数，以控制所述障碍区呈现的障碍物状态，和配置所述显示屏的显示参数，以控制所述显示屏呈现的显示状态，所述障碍物参数包括障碍物的尺寸大小、障碍物的高度和障碍物在障碍区域的密度中的一项或多项；所述显示参数包括显示亮度、显示颜色、显示内容和固定显示时间中的一项或多项；控制机器人在所述跑道执行第一测试任务，获取执行所述第一测试任务所产生的第一测试结果，所述第一测试结果为通过或者不通过；若所述第一测试结果是通过时，则调节配置所述障碍区的障碍物参数，以使所述障碍区由第一障碍状态改变为第二障碍状态，其中，所述第一障碍状态的环境比所述第二障碍状态的环境对机器人行驶的干扰能力差；和或，调节配置所述显示屏的显示参数，以使所述显示屏由第一显示状态改变为第二显示状态，其中，所述第一显示状态的环境比所述第二显示状态的环境对机器人行驶的干扰能力差；若所述第一测试结果是不通过时，则调节配置所述障碍区的障碍物参数，以使所述障碍区由第三障碍状态改变为第四障碍状态，其中，所述第三障碍状态的环境比所述第四障碍状态的环境对机器人行驶的干扰能力强；和或，调节配置所述显示屏的显示参数，以使所述显示屏由第三显示状态改变为第四显示状态，其中，所述第三显示状态的环境比所述第四显示状态的环境对机器人行驶的干扰能力强。
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百度查询： 优地机器人(无锡)股份有限公司 测试平台控制方法、测试平台及存储介质
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