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摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种折衣机器人的折衣方法，本发明的机器人折衣系统在环境建模、路径规划、运动轨迹生成和实时调整等方面具有显著的有益效果，对衣物的精准识别、记录并生成折叠操作的详细步骤、执行路径规划与机器人的精确控制，以及在遇到障碍物或目标点发生移动时如何进行即时调整，从而确保了衣物折叠流程的自动化和智能化。
主权项：1.一种折衣机器人的折衣方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：对衣物进行识别并记录折叠流程；步骤二：对环境进行建模并进行路径规划；步骤三：对机器人的手眼协调进行训练和校准；步骤四：对机器人进行反演训练。
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百度查询： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城) 一种折衣机器人的折衣方法
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