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清洁设备控制方法和清洁设备 

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摘要:本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。清洁设备控制方法包括:在所述清洁设备进行第一行进过程中,控制所述刮条保持所述第二状态;在进行所述第二行进之前,至少补偿所述刮条从所述第二状态切换到所述第一状态的响应时长,控制所述刮条切换至所述第一状态。

主权项:1.一种清洁设备控制方法,其特征在于,所述清洁设备包括:机身组件和地刷组件;所述机身组件与所述地刷组件转动连接,所述机身组件顶部设有把手,所述地刷组件能够在待清洁面上移动,所述地刷组件包括清洁件和刮条组件,所述清洁件用于清刷所述待清洁面,所述刮条组件用于刮除所述待清洁面上的脏污,所述刮条组件包括刮条和驱动部,所述刮条设于所述清洁件在第一行进方向上的前侧;所述驱动部被配置为驱动所述刮条在第一状态和第二状态之间切换;所述刮条处于所述第一状态时所述刮条与所述待清洁面接触;所述刮条处于所述第二状态时,所述刮条与所述待清洁面之间存在间隙;所述清洁设备沿所述第一行进方向进行第一行进,并且在停止所第一行进后沿与所述第一行进方向相反的第二行进方向进行第二行进;所述方法包括:在所述清洁设备进行第一行进过程中,控制所述刮条保持所述第二状态;在进行所述第二行进之前,至少补偿所述刮条从所述第二状态切换到所述第一状态的响应时长,控制所述刮条切换至所述第一状态。

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