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摘要：本申请提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备以及清洁系统。清洁设备包括机身，控制方法包括：以机身中的预设检测点为坐标原点O，基于坐标原点O形成目标坐标轴；获取重力加速度在目标坐标轴上的分量；根据所述重力加速度在所述目标坐标轴上的分量，确定所述机身相对于待清洁平面的姿态；根据所述姿态，控制所述清洁设备的运行状态。本申请可直接根据机身中预设检测点处的重力加速度在目标坐标轴上的分量确定出机身相对于待清洁平面的姿态并进一步实现清洁设备的运行状态控制，不仅具备识别方案成本低、识别算法简单等优点，而且还能够快速准确地实现机身姿态的识别，进而实现对清洁设备的运行状态的精准控制，保证清洁设备的安全稳定运行。
主权项：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机身，所述控制方法包括：以所述机身中的预设检测点为坐标原点O，基于所述坐标原点O形成目标坐标轴；获取重力加速度在所述目标坐标轴上的分量；根据所述重力加速度在所述目标坐标轴上的分量，确定所述机身相对于待清洁平面的姿态；根据所述姿态，控制所述清洁设备的运行状态。
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百度查询： 北京石头创新科技有限公司 一种清洁设备的控制方法、清洁设备以及清洁系统
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