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一种海上升压站用轨道式巡检装置 

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摘要:本申请公开了一种海上升压站用轨道式巡检装置,涉及海上巡检技术领域,包括轨道、轨道车和监测器,还包括:切换机构,包括连接管、转套和多个气动伸缩机构,连接管侧壁设有第一通气孔,第一通气孔与连接管管孔连通,转套侧壁沿周向设有多个第二通气孔,每个气动伸缩机构均与一个第二通气孔连通,其中一个气动伸缩机构的输出端设有用于开启电气盘柜柜门的钥匙;第一转动机构,用于通过连接管驱动钥匙绕其长度方向转动;机械臂,与第一转动机构连接。本申请能够避免电气盘柜壳体对柜内设备巡查造成的阻碍,从而能对海上升压站电气盘柜内的设备进行监测,提升升压站巡检的全面性。

主权项:1.一种海上升压站用轨道式巡检装置,其特征在于,包括:第一机械臂112,其一端相对伸缩并转动的连接在轨道车102上,其另一端相对转动并可伸缩的与第二机械臂113连接,第二机械臂113的另一端通过第一转动机构110带动叉架502旋转,轨道车102滑动设置在轨道101上;切换机构104,包括穿设在叉架502上的连接管105、相对转动的套设在连接管105外的转套106以及沿转套106外壁圆周方向设置的若干个气动伸缩机构107和一个吸附机构,所述吸附机构用于吸附并开启电气盘柜1的柜门,沿转套106内壁径向贯穿开设若干第二通气孔109,且第二通气孔109与各气动伸缩机构107及所述吸附机构的位置一一对应并连通,沿连接管105内壁径向贯穿开设一个第一通气孔108;钥匙111,设置在至少一个气动伸缩机构107的伸缩端上,用于插入电气盘柜1的锁孔114内,通过第一转动机构110带动钥匙111旋转,实现开锁;监测器103,安装在一个未设置钥匙111的气动伸缩机构107的伸缩端上,用于伸入电气盘柜1内,实现监测;气控管路9,与连接管105的一端连通,用于向连接管105供气或从连接管105中抽气;以及第二动力装置7,安装在叉架502上,用于连接并带动转套106旋转,当转套106相对连接管105转动时,第一通气孔108选择性地与一个第二通气孔109连通,驱动对应的气动伸缩机构107或所述吸附机构动作。

全文数据:

权利要求:

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