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摘要：本实用新型公开了一种隧道衬砌病害外观信息检测装置，所述检测装置包括设置在检测车体内的主控电脑和设置在检测车体顶端外部的前置检测机构和后置检测机构，所述前置检测机构包括设置于检测车体外部前端的前置安装台和设置于前置安装台上的前置摄像机、惯性导航仪、北斗导航仪和激光雷达，所述后置检测机构包括设置于检测车体的外部后端的后置安装台和设置于后置安装台上的后置摄像机和激光测距传感器，所述前置摄像机、惯性导航仪、北斗导航仪、激光雷达、后置摄像机和激光测距传感器分别与所述主控电脑连接。本实用新型够在隧道内移动过程进行准确定位和实现隧道衬砌表面病害信息检测采集，避免人工在隧道内进行检测作业时存在的安全风险。
主权项：1.一种隧道衬砌病害外观信息检测装置，其特征在于：所述检测装置包括设置在检测车体内的主控电脑和设置在检测车体顶端外部的前置检测机构和后置检测机构，所述前置检测机构包括设置于检测车体外部前端的前置安装台和设置于前置安装台上的前置摄像机、惯性导航仪、北斗导航仪和激光雷达，所述后置检测机构包括设置于检测车体的外部后端的后置安装台和设置于后置安装台上的后置摄像机和激光测距传感器，所述前置摄像机、惯性导航仪、北斗导航仪、激光雷达、后置摄像机和激光测距传感器分别与所述主控电脑连接。
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百度查询： 广西交科集团有限公司 一种隧道衬砌病害外观信息检测装置
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