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摘要：本实用新型涉及外观检测领域，具体涉及一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，包括A面拍照装置、厚度检测装置、外圆面检测装置、内圆面检测装置、翻面机构、B面拍照装置、合格品和不合格品下料装置，所述下机架安装有三轴平移机械手，所述下机架分别设有工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六,和工位七。本实用新型使用时，自动上料装置中的产品定位料杆，采用模块化设计，可实现秒级快速更换，合格品和不合格品的下料装置采用套杆式，金属套杆外包一层特氟龙管，可利用产品重力滑落，减少了机械动作；每个拍照工位采用伺服定位，可灵活应对多种规格产品，且保证一键换型功能，无需人工调整位置，工作效率高。
主权项：1.一种变速箱摩擦钢片外观全自动视觉检测设备，包括A面拍照装置1、厚度检测装置2、外圆面检测装置3、内圆面检测装置4、翻面机构5、B面拍照装置6和不合格品下料装置7，其特征在于，所述A面拍照装置1底部固定连接有下机架21，所述A面拍照装置1、厚度检测装置2、外圆面检测装置3、内圆面检测装置4、翻面机构5、B面拍照装置6和不合格品下料装置7依次安装在下机架21上；所述下机架21安装有三轴平移机械手9，所述下机架21分别设有工位一11、工位二12、工位三13、工位四14、工位五15、工位六16,和工位七17，所述工位一11、工位二12、工位三13、工位四14、工位五15、工位六16,和工位七17的设置位置与A面拍照装置1、厚度检测装置2、外圆面检测装置3、内圆面检测装置4、翻面机构5、B面拍照装置6和不合格品下料装置7顺序依次对应。
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