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摘要:本发明涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种低照度环境下隧道多病害多尺度分割方法及系统。方法包括:构建平滑锐化模块,对输入图像进行降噪锐化处理;在EfficientNetV2上进行改进并将其作为主干网络对图片进行特征提取;在逐步下采样的过程中添加自适应图像增强S型曲线,自适应的对特征图暗部进行增强、降低高光部分;把特征图放入改进的金字塔池化模块进行多尺度的特征提取,每种尺度的特征图利用希尔伯特曲线降维后进行自注意力机制的计算获取图像中的空间信息;通过通道注意力来融合多尺度特征图并上采样至原图大小得到病害分割图。本发明通过设计自适应S增强曲线并添加进分割网络中,解决无人机在黑暗隧道中生成图像质量受限导致分割精度不高的问题。
主权项:1.一种低照度环境下隧道多病害多尺度分割方法,其特征在于,所述方法包括:S1、获取待处理图像;构建平滑锐化模块,对所述待处理图像进行降噪锐化处理,获得输入图像;S2、在EfficientNetV2上进行改进,并将改进后的EfficientNetV2作为主干网络对所述输入图像进行特征提取,获得特征图;S3、在逐步下采样的过程中添加自适应图像增强S型曲线,通过所述自适应图像增强S型曲线自适应的对所述特征图的暗部进行增强,对所述特征图的高光部分进行降低,获得分辨率为16×16的特征图;S4、把分辨率为16×16的特征图放入改进后的金字塔池化模块进行多尺度的特征提取,对每种尺度的特征图利用希尔伯特曲线降维后进行自注意力机制的计算获取图像中的空间信息;S5、通过通道注意力融合多尺度特征图,并上采样至原图大小得到病害分割图。
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百度查询: 同济大学 一种低照度环境下隧道多病害多尺度分割方法及系统
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