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摘要：本实用新型公开了一种农业机器人减震底盘，属于农业机器人技术领域，包括装置本体，所述装置本体内设有限位组件，所述限位组件包括电动推杆，所述电动推杆的底端设有第一连接杆，所述第一连接杆外设有联动杆，所述联动杆的数量为两个，且互相对称设置，两个所述联动杆的左右两侧均设有连接块，四个所述连接块的一侧均设有限位块。本实用新型，当机器人需要停止移动时，工作的电动推杆会通过第一连接杆来带动联动杆和连接块向下移动，之后，驱动电机会通过螺纹杆来带动第二连接杆和限位块进行移动，对移动轮进行限位，该减震底盘可以对移动轮进行限位，从而使机器人静止工作时，不会因为地形的问题发生位移进而对机器人的工作造成影响。
主权项：1.一种农业机器人减震底盘，包括装置本体1，其特征在于：所述装置本体1内设有限位组件10，所述限位组件10包括电动推杆101，所述电动推杆101的底端固定连接有第一连接杆102，所述第一连接杆102外固定连接有联动杆103，所述联动杆103的数量为两个，且互相对称设置，两个所述联动杆103的左右两侧均固定连接有连接块104，四个所述连接块104的一侧均固定连接有限位块105，两个所述联动杆103之间固定连接有同一个第二连接杆106，所述装置本体1内设有驱动电机107，所述驱动电机107的输出端固定连接有螺纹杆108。
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百度查询： 宝鸡文理学院 一种农业机器人减震底盘
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