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摘要：本发明实施例提供了一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，该试验系统的变频柜与驱动电机电连接；驱动电机与飞机主体的减速器连接，飞机主体的飞控计算机与地面监控系统连接；飞机主体的飞控计算机的输出端与数据采集系统的输入端电连接；飞机主体的机架的重心处放置在用于采集飞机主体动力参数的六维传感器的一端部上；六维传感器的另一端部放置在六自由度摇摆台上，且六维传感器的输出的端与数据采集系统的输入端电连接；六自由度摇摆台用于放置安装在试验台架上，且与摇摆台控制柜电连接，摇摆台控制柜的输出端还与所述数据采集系统的输入端电连接。可见，应用本发明实施例提供的方案能够提高旋翼飞行力学模型的精确度。

主权项：1.一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，其特征在于，包括：变频柜（1）、驱动电机（2）、飞机主体（3）、地面监控系统（4）、数据采集系统（5）、六维传感器（6）、六自由度摇摆台（7）和摇摆台控制柜（8）；其中，所述变频柜（1）与所述驱动电机（2）电连接，用于控制所述驱动电机（2）的转速；所述驱动电机（2）与所述飞机主体（3）的减速器（3-2）连接，用于驱动所述减速器（3-2）转动；所述飞机主体（3）的飞控计算机（3-1）与所述地面监控系统（4）连接，用于根据所述地面监控系统（4）发送的控制指令，控制所述飞机主体（3）的姿态动作；所述飞机主体（3）的飞控计算机（3-1）的输出端与所述数据采集系统（5）的输入端电连接，用于输出用于控制所述飞机主体（3）的旋翼和舵机完成飞行任务的飞控信息；所述飞机主体（3）的机架的重心处放置在所述六维传感器（6）的一端部上；所述飞控计算机（3-1）事先已经编好任务程序，所述地面监控系统（4）发送的控制指令用于告知所述飞控计算机（3-1）需要执行哪个任务，所述飞控计算机（3-1）根据要执行的任务向所述飞机主体（3）发出对应的控制指令；所述要执行的任务包括控制旋翼的转速以及舵机完成旋翼周期变距、总距以及总距差动，所述飞控信息就是所述飞控计算机（3-1）要完成的旋翼周期变距、总距以及总距差动的控制信息；所述六维传感器（6）的另一端部放置在所述六自由度摇摆台（7）上，用于采集所述飞机主体（3）的动力参数，且所述六维传感器（6）的输出端与所述数据采集系统（5）的输入端电连接，用于向所述数据采集系统（5）输出采集到的所述飞机主体（3）的动力参数；所述六自由度摇摆台（7）用于放置安装在试验台架上，且与所述摇摆台控制柜（8）电连接，其中，所述摇摆台控制柜（8）用于控制所述六自由度摇摆台（7）协助飞机主体（3）模拟在空中飞行的姿态动作；所述摇摆台控制柜（8）的输出端还与所述数据采集系统（5）的输入端电连接，用于向所述数据采集系统（5）发送用于协助所述飞机主体（3）完成飞行任务的姿态信息；根据实时获取的周期变距、总距和总距差动的控制信息，以及所述六维传感器（6）与所述控制信息同步采集的动力参数，进而可通过系统辨识方法获得精确的所述直升机的飞行力学模型。

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