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摘要：本发明涉及一种装备无级变速器的多旋翼飞行器，包括飞行动力源、至少三个旋翼以及至少两个无级变速器。通过对旋翼与无级变速器以及飞行动力源的连接方式进行具体设置，使得该多旋翼飞行器降低了对飞行动力源的控制要求，并且可使整体的控制趋于简单；通过对无级变速器的具体设置方式进行限定，尤其是对无级变速链和调速凸轮的结构特征进行具体设置，使得该无级变速器更加适应装备于多旋翼飞行器，从而整体提升多旋翼飞行器的性能和可操控性。

主权项：1.一种装备无级变速器的多旋翼飞行器，其特征在于，所述装备无级变速器的多旋翼飞行器包括：飞行动力源、至少三个旋翼以及至少两个无级变速器，部分旋翼直接或间接连接到所述无级变速器，另外部分的旋翼直接或间接连接到飞行动力源，或者全部旋翼直接或间接连接到所述无级变速器，其中，所述无级变速器包括第一锥盘轴系、第二锥盘轴系、钢质挠性传动元件、调速机构和加压机构，所述第一锥盘轴系和第二锥盘轴系均包括定锥盘和动锥盘，第一锥盘轴系和第二锥盘轴系之间通过钢质挠性传动元件传递动力，所述钢质挠性传动元件夹持在第一锥盘轴系的定锥盘和动锥盘之间以及第二锥盘轴系的定锥盘和动锥盘之间；所述调速机构用于驱动第一锥盘轴系的动锥盘和或第二锥盘轴系的动锥盘以实现轴向移动，所述加压机构用于提供钢质挠性传动元件传递扭矩所需的轴向力，所述调速机构包括调速动力源和调速减速机构，所述调速动力源为电机；所述钢质挠性传动元件为无级变速链，所述无级变速链由多个链节组成，每个所述链节包含数片链板，链板为片状，每片链板上设置有至少一个通孔，相邻两个链节通过设置于所述通孔中的1根或2根销轴相连接，销轴端部倾斜设置，且与锥盘的锥面相配合；所述无级变速链的最小节距p（单位mm）满足：，其中，D为每个旋翼的直径中的最小值，单位为mm，n为旋翼的数量；第一锥盘轴系的定锥盘和动锥盘的外直径为d1，单位mm、第二锥盘轴系的定锥盘和动锥盘的外直径为d2，单位mm，所述链板厚度大于等于mm；每节所述链节上的所有链板厚度的和大于等于mm；调速减速机构包括相对设置的两个端面凸轮，每个端面凸轮的端面上设有角度单调变化的滚道，两个端面凸轮的滚道相对布置，并通过滚子连接，两个端面凸轮中的一个端面凸轮通过轴承直接与第一锥盘轴系和或第二锥盘轴系的动锥盘连接，两个端面凸轮中的另一个端面凸轮通过轴承间接与第一锥盘轴系和或第二锥盘轴系的定锥盘连接；凸轮滚道的升角，即滚道沿周向的展开与端面凸轮中心线垂直面的夹角，为α,γ为所述无级变速器锥盘的锥面母线与锥盘轴中心线的垂直面的夹角角度；α满足： 。

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