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摘要：本公开涉及各种多旋翼飞行器，包括至少一个被动可倾斜旋翼组，该旋翼组通常可以在其运动方向上倾斜。更重要的是，被动可倾斜旋翼组能够自行倾斜，而不必需要包含任何额外的电机或其他发电装置。本公开还涉及各种包括各种负载共享单元的多旋翼飞行器，该负载共享单元能够将飞行器的重量负载的至少一部分承担到自身，从而将该部分重量负载从倾斜单元中分流。因此，在减轻的重量负载和摩擦的情况下，倾斜单元可以更容易地倾斜。本公开还涉及制造或操作此类被动可倾斜旋翼组、倾斜单元或负载共享单元的各种方法，以及将其整合到多旋翼飞行器中的各种方法。
主权项：1.一种多旋翼飞行器，其包括：机体，其包括前端和后端，其中所述机体限定沿着所述前端和所述后端延伸的纵向轴，并且其中所述机体还限定与水平面平行且与所述纵向轴垂直的横向轴；至少一个旋翼组，其包括至少两个旋翼，所述旋翼的每一个包括多个螺旋桨并且所述旋翼的每一个在所述螺旋桨旋转时能够产生升力；以及至少一个倾斜单元，其包括上臂和下臂，其中所述上臂直接或间接耦合至所述旋翼组，其中所述下臂直接或间接耦合至所述机体，并且其中所述倾斜单元允许所述上臂围绕所述下臂旋转，从而所述上臂和所述下臂之间的距离因所述旋转而改变，其中，当所述旋翼产生的所述升力的第一向量的和作用在与垂直方向形成非零角度的倾斜方向上时，所述第一向量的和具有非零的横向分量，所述横向分量使所述倾斜单元在所述倾斜方向上倾斜，耦合至所述倾斜单元的所述上臂的所述旋翼组也在所述倾斜方向上倾斜，并且所述飞行器在移动方向上移动，所述移动方向是由所述飞行器的重量负载的向量以及所述第一向量的和的第二向量的和限定的。
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百度查询： 视弗特力学公司 具有被动倾斜旋翼组的多旋翼飞行器及其制造和使用方法
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