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摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机用尺度可变的双层螺旋翼结构，包括无人机主体，所述无人机主体的四角处外侧均固定设置有第一旋翼架，第一旋翼架的端部下表面设置有第一电机，第一电机的输出轴穿出第一旋翼架的上表面并通过联轴器与第一旋翼轴连接，第一旋翼轴上安装有第一旋翼；所述无人机主体的四角处上侧均安装有电动推杆，电动推杆的活动端顶端固定设置有第二旋翼架，第二旋翼架的端部转动设置有第二旋翼轴。配备了双层螺旋翼结构，位于下侧的第一旋翼直径较小，主要用于巡航阶段提高效率和延长飞行时间，位于上侧的第二旋翼直径较大，在起飞阶段或携带重物时可以提供更多的升力，使无人机可以根据具体飞行需求灵活调整。
主权项：1.一种多旋翼无人机用尺度可变的双层螺旋翼结构，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的四角处外侧均固定设置有第一旋翼架（2），第一旋翼架（2）的端部下表面设置有第一电机，第一电机的输出轴穿出第一旋翼架（2）的上表面并通过联轴器与第一旋翼轴（3）连接，第一旋翼轴（3）上安装有第一旋翼（4）；所述无人机主体（1）的四角处上侧均安装有电动推杆（9），电动推杆（9）的活动端顶端固定设置有第二旋翼架（8），第二旋翼架（8）的端部转动设置有第二旋翼轴（11），第二旋翼轴（11）与对应的第一旋翼轴（3）同轴设置，第二旋翼轴（11）上设置有第二旋翼（12），且所述第二旋翼架（8）的上表面开设有通槽，通槽内安装有第二电机（10），第二电机（10）的输出轴穿入第二旋翼架（8）端部内侧开设的齿轮槽内并与主动锥齿轮连接，第二旋翼轴（11）的底端穿入齿轮槽内并与从动锥齿轮连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
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百度查询： 洛阳国方科技有限公司 一种多旋翼无人机用尺度可变的双层螺旋翼结构
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