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摘要:本发明公开了一种电机控制器芯片唤醒系统,克服了现有技术中芯片复位没有考虑到复位次数的影响,即发生了异常后,不停的复位,没有及时退出机制,通过硬件实现、成本较大的问题,包括:初始化单元:对各状态变量复位,开启新一轮的看门狗监控;看门狗监控单元:判断是否有喂狗信号以及是否需要进行复位;喂狗单元:计算出用于进行看门狗校验的看门狗计算值;通讯监控单元:发生通讯使能失败标志给VCU唤醒单元;VCU唤醒单元:接收使能失败标志,并能发送复位信号到MCU芯片;复位次数处理单元:存储复位次数,擦除其余存储空间。当程序运行异常时,可以快速复位,实现程序的再启动,大大降低芯片在极端异常工况下的死机等故障。
主权项:1.一种电机控制器芯片唤醒系统,其特征在于,包括:初始化单元(1):判断之前是否发生过复位操作以及复位故障是否大于限值,对各状态变量复位,开启新一轮的看门狗监控;看门狗监控单元(2):判断是否有喂狗信号,根据复位次数处理单元里面的复位次数是否大于限值判断是否需要进行软件复位;有喂狗信号,不进行复位;若没有,则将看门狗失效计数标志加1,再判断看门狗失效计数是否大于限值,若大于,则不进行复位;若小于,再判断初始化标志是否为0,若不为0,则不进行复位;若为0,将初始化标志置1,故障锁挂起,复位标志置1,复位计数器加1,判断复位计数是否大于限值;喂狗单元(3):根据设置的喂狗信号KEY1和KEY2以及中断次数,计算出用于进行看门狗校验的看门狗计算值;通讯监控单元(4):在软件复位失败后发送通讯使能失败标志给VCU唤醒单元;VCU唤醒单元(5):接收使能失败标志,并能发送复位信号到MCU芯片;复位次数处理单元(6):存储复位次数,擦除其余存储器空间。
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