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摘要：本申请实施例提供了一种车速控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于汽车运动控制技术领域。该方法包括：首先获取目标车辆的当前车速，然后通过计算当前车速与预设目标车速之间的误差，得到速度误差数据，接着，根据当前车速和预设时段确定车速变化量，然后利用当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号。然后，根据速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号。最后，根据目标加速度增量信号对车辆进行控制，使其以目标车速行驶。本申请实施例可以控制车辆快速达到预期速度并保持以预期速度行驶。
主权项：1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的当前车速；根据预设的目标车速和所述当前车速进行误差计算，得到速度误差数据；基于所述当前车速和预设时段确定目标车辆在所述预设时段的当前车速变化量；根据所述当前车速变化量和预设微分增益系数进行微分增量计算，得到加速度控制信号；根据所述速度误差数据、预设积分增益系数、预设比例增益系数和所述加速度控制信号进行信号整合计算，得到目标加速度增量信号；根据所述目标加速度增量信号控制所述目标车辆以所述目标车速行驶。
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权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车速控制方法、控制器、车辆及存储介质
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