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摘要：本发明公开了一种扫地机器人，包括机器人本体、夹取机构、图像识别单元、驱动轮组和转向轮组，所述机器人本体的前端设置有可开合的夹取机构，所述图像识别单元也设置在所述机器人本体的前端，所述驱动轮组设置在所述机器人本体的底部后端，所述转向轮组设置在所述机器人本体的底部前端，所述驱动轮组和所述转向轮组均可前后伸缩；通过所述夹取机构清理体积较大的垃圾，从而使庭院干净整洁，并且通过所述驱动轮组和所述转向轮组进行伸缩，自调节所述机器人本体底部与庭院地面的高度差，以适应不同复杂的地形。
主权项：1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体、夹取机构、图像识别单元、驱动轮组和转向轮组，所述机器人本体的前端设置有可开合的夹取机构，所述图像识别单元也设置在所述机器人本体的前端，所述驱动轮组设置在所述机器人本体的底部后端，所述转向轮组设置在所述机器人本体的底部前端，所述驱动轮组和所述转向轮组均可前后伸缩；所述夹取机构包括两个夹臂，所述机器人本体的前端两侧分别设置有摆动槽，所述夹臂与所述摆动槽转动连接，两个所述夹臂可相对开合；所述夹臂包括翻折机构、连杆和夹料爪，所述翻折机构与所述摆动槽转动连接，所述连杆与所述翻折机构转动连接，所述连杆可上下翻动，所述夹料爪设置在所述连杆的端部；所述驱动轮组包括两个驱动后轮，所述转向轮组包括两个转向前轮，所述驱动后轮和所述转向前轮相对呈八字形倾斜。
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